電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
簡介：為一種能夠?qū)崿F(xiàn)5指獨(dú)立動作以及具備人機(jī)交互能力的多自由度仿生假手設(shè)計(jì)了手部嵌入式控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由傳感器系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)成，集成于假手機(jī)體內(nèi)部，通過通信總線與上層控制器交換信息，傳感器系統(tǒng)包括3種類型，共12個(gè)傳感器，可為假手自主抓取以及人機(jī)交互中的感覺反饋提供數(shù)據(jù)，運(yùn)動控制系統(tǒng)用于控制，驅(qū)動各手指動作，此外，本文以基于位置的阻抗控制為底層，以動作預(yù)構(gòu)形為上層設(shè)計(jì)了分層控制策略，實(shí)驗(yàn)表明，該嵌入式控制系統(tǒng)和分層控制策略使假手實(shí)現(xiàn)了自助抓取功能，提高了抓取的柔順性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 嵌入式控制系統(tǒng)概述
- 簇絨機(jī)控制系統(tǒng)中上位機(jī)嵌入式系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究
- 基于嵌入式機(jī)器視覺控制系統(tǒng)的研究
- 基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用報(bào)告
- 充電樁控制系統(tǒng)方案—ARM嵌入式控制模塊 34次下載
- 基于TMS320LF2407A DSP的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 8次下載
- 《基于PLC的五自由度噴漆機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 0次下載
- 嵌入式車載終端控制系統(tǒng)的通信方案 58次下載
- SPCE061A實(shí)現(xiàn)多自由度假手語音控制系統(tǒng) 43次下載
- 二自由度PID控制器及其在單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 嵌入式Linux智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 多自由度運(yùn)動計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師備考策略
- 嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的研究
- 什么是嵌入式系統(tǒng)？嵌入式系統(tǒng)的具體應(yīng)用 2566次閱讀
- 基于嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)HIRFL_CSR多層分布式控制系統(tǒng)的前端設(shè)計(jì) 1109次閱讀
- 基于嵌入式操作系統(tǒng)與Internet網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能終端控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1123次閱讀
- 基于VxWorks嵌入式實(shí)現(xiàn)多串口驅(qū)動的開發(fā)與通信設(shè)計(jì) 3682次閱讀
- 使用GD32的嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) 5145次閱讀
- 基于OPA544器件的單自由度平衡板控制系統(tǒng)功率放大器電路實(shí)驗(yàn)淺析 3997次閱讀
- 為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)自由度 2.6w次閱讀
- 基于ARM與DSP的嵌入式運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)詳解 7456次閱讀
- 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)大匯總 5896次閱讀
- 牙椅控制系統(tǒng)：在控制系統(tǒng)中應(yīng)用嵌入式操作系統(tǒng) 4790次閱讀
- 嵌入式操作系統(tǒng)是什么_嵌入式操作系統(tǒng)有哪些 2w次閱讀
- 分享最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度的原因 1.8w次閱讀
- 典型的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2716次閱讀
- 基于DSP的嵌入式系統(tǒng)人機(jī)接口設(shè)計(jì) 1326次閱讀
- DSP在六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用 1328次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報(bào)告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論