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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究

      用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究

      2023-08-16 | pdf | 234.36KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。
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