項(xiàng)目設(shè)計(jì)階段

1)移植和定制Zybo Z7-20 Base-Linux FPGA設(shè)計(jì)到我們的開發(fā)板。完全的

該階段的輸出是獲取 FPGA 部分的比特流，未來(lái)將與 Linux 映像一起下載到開發(fā)板。

圖片中呈現(xiàn)的所有設(shè)計(jì)：

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2) 基于Xilinx Petalinux 工程構(gòu)建自定義Linux 發(fā)行版，測(cè)試Linux 發(fā)行版與攝像頭的連接。完全的

該發(fā)行版根據(jù)我們的需要進(jìn)行了調(diào)整，并包含許多將來(lái)會(huì)有用的軟件包。例如，Yavta 和 FFmpeg 讓我們有機(jī)會(huì)檢查 Linux 是否支持通過(guò) FPGA 部分在相機(jī)和 ARM 內(nèi)核之間進(jìn)行互連。此外，該軟件用于從 Pcam 相機(jī)模塊接收一些幀。我們獲取的第一幀（使用 FFmpeg）如下圖所示：

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我們使用 Yocto（以及 Xilinx 和 Digilent 提供的元層和 BSP）來(lái)構(gòu)建我們的自定義嵌入式 Linux 發(fā)行版。Aravis 庫(kù)是使用 Yocto 構(gòu)建的，并在相應(yīng)的 aravis-meta 元層的幫助下添加到我們的發(fā)行版中。該層基于開源 Github 項(xiàng)目 ( https://github.com/astarasikov/meta-aravis )。該層還可用于為 OpenEmbedded/Angstrom Linux 發(fā)行版構(gòu)建 Aravis，以及所需的 Gstreamer 插件。

添加了 bitbake 配方和補(bǔ)丁以構(gòu)建 Aravis 庫(kù)。

作為那個(gè)階段的結(jié)果，我們構(gòu)建了一個(gè) Linux 發(fā)行版映像，其中 Aravis 作為一個(gè)靜態(tài)庫(kù) (libaravis.so) 及其所有依賴項(xiàng)。

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3) 修改fakecam模塊并在PC上測(cè)試。完全的

部分源碼：

static void start_capturing(void)
{
	unsigned int i;
	enum v4l2_buf_type type;
	for (i = 0; i < n_buffers; ++i) {
		struct v4l2_buffer buf;
		CLEAR(buf);
		buf.type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
		buf.index  = i;
		if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))
			errno_exit("VIDIOC_QBUF");
	}
	type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type))
		errno_exit("VIDIOC_STREAMON");       
}
  
void
fill_v4l_callback (ArvBuffer *buffer, void *fill_pattern_data,
				    guint32 exposure_time_us,
				    guint32 gain,
				    ArvPixelFormat pixel_format)
{
	double  pixel_value;
	double  scale;
	guint32 width;
	guint32 height;
	if (buffer == NULL)
		return;
	if (pixel_format != ARV_PIXEL_FORMAT_MONO_8)
		return;
       width = buffer->priv->width;
       height = buffer->priv->height;
}

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