描述

動(dòng)機(jī)：

所有高爾夫球手都知道練習(xí)推桿會(huì)有點(diǎn)無聊，而且很容易失去注意力。

此外，如果用戶按下面包板上的綠色按鈕，LCD 屏幕將顯示推桿速度歷史記錄，第一個(gè)推桿記錄為列表中的 #1。

按 PocketBeagle 上的電源按鈕關(guān)閉設(shè)備。

設(shè)置/構(gòu)建過程：

聲音的：

我嘗試處理的第一個(gè)程序功能是音頻。我決定使用 aplay，一個(gè)用于 ALSA 聲卡驅(qū)動(dòng)程序的音頻文件播放器。我用下面的代碼下載了播放器。

pip3 install aplay

我使用了一個(gè)通用的在線 .wav 文件記錄器來記錄我想要集成到項(xiàng)目中的各種音頻文件。我只是將這些文件下載到 PocketBeagle 的文件目錄中。需要稍微修改 .asoundrc 文件和 asound.conf 文件以使 aplay 功能正常工作。必須通過將以下代碼粘貼到兩個(gè)文件中來更改默認(rèn)揚(yáng)聲器系統(tǒng)。

pcm.!default {
        type hw
        card 1
}

ctl.!default {
        type hw
        card 0
}

我不得不在 asound.conf 文件中注釋掉原來的默認(rèn)值。為了在程序中啟動(dòng)這些音頻文件，必須導(dǎo)入和使用 os 函數(shù)。其格式如下所示。

import os
os.system("aplay ")

揚(yáng)聲器通過 USB1 引腳中的 miscroUSB 適配器連接到 PocketBeagle。microUSB 轉(zhuǎn) USB 適配器連接到第一個(gè)適配器。然后，將 USB 到輔助適配器連接到第二個(gè)適配器。然后揚(yáng)聲器連接到輔助插孔。此設(shè)置如下所示。

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傳感器：

我完成的項(xiàng)目的下一部分是接線并確認(rèn) 2 個(gè)紅外距離傳感器的功能。兩個(gè)傳感器均提供 5V 電源并作為 GPIO 輸入運(yùn)行。第一個(gè)傳感器連接到引腳 P2_04 (gpio58)，第二個(gè)傳感器連接到引腳 P2_06 (gpio57)。我首先通過檢查它們的輸入值來測試它們的功能，確保在每個(gè)傳感器前面放置一些東西時(shí)它們從 0 變?yōu)?1。然后我決定了我希望傳感器彼此之間的距離為 17.75 厘米，這樣我就可以在代碼中完成速度計(jì)算。記錄第一個(gè)傳感器被激活的時(shí)間，然后記錄第二個(gè)傳感器被激活的時(shí)間。

為了將傳感器固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，我決定將它們安裝在一塊木頭上。我首先將這塊木頭噴漆成綠色，并標(biāo)記了需要安裝傳感器的位置。

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然后我用小木螺釘將傳感器固定到位。然后傳感器就準(zhǔn)備好了！

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液晶顯示器：

完成傳感器設(shè)置后，我決定研究設(shè)備的顯示功能。我決定將 I2C 焊接到 20x4 字符 LCD 顯示器上以簡化接線。

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然后我將跳線插入 I2C 背包的接地、電源、DAT 和 CLK 引腳，并將它們連接到面包板。

紐扣：

完成推桿速度跟蹤裝置組裝的最后一步是集成四個(gè)按鈕。所有四個(gè)按鈕都作為 GPIO 輸入連接到 PocketBeagle，并具有連接到 3.3V 電源的 1k 歐姆上拉電阻。我添加到面包板上的第一個(gè)按鈕是啟動(dòng)設(shè)備記錄功能的黃色按鈕。此按鈕連接到引腳 P2_02 (gpio59)。然后我添加了將設(shè)備模式切換到歷史顯示的綠色按鈕。此按鈕連接到引腳 P2_08 (gpio60)。此按鈕還會(huì)觸發(fā)宣布模式更改的音頻剪輯。接下來，我連接了紅色和藍(lán)色按鈕，這些切換按鈕允許用戶在速度歷史顯示中上下滾動(dòng)。藍(lán)色按鈕向下滾動(dòng)推桿速度列表，紅色按鈕向上滾動(dòng)列表。紅色按鈕連接到引腳 P2_10 (gpio52)，藍(lán)色按鈕連接到引腳 P2_19 (gpio27)。下圖顯示了四個(gè)按鈕的設(shè)置。

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代碼：

該代碼由三個(gè)文件組成：主代碼、運(yùn)行腳本和配置引腳文件。主程序定義了三個(gè)功能：記錄功能、打印歷史功能和切換歷史功能。這些函數(shù)由 while 循環(huán)組成，其中包含許多等待某些事件的 if 語句，即。按鈕按下或傳感器激活。程序最終進(jìn)入一個(gè)主while循環(huán)，再次等待按下某些按鈕以調(diào)用各種功能，按下黃色按鈕以啟動(dòng)記錄功能，按下綠色按鈕以顯示歷史記錄。

結(jié)束語：

這個(gè)項(xiàng)目制作起來非常有趣！代碼非常簡單明了，設(shè)備運(yùn)行良好。我期待著玩弄音頻文件，也許讓揚(yáng)聲器根據(jù)推桿的速度來開一些笑話。感謝威爾士教授一路幫助我，向我展示了 Python 和嵌入式系統(tǒng)是多么有趣！我期待在課堂之外繼續(xù)使用 Python 并從事類似的項(xiàng)目。