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NET Core LoRaWAN客戶端使用Seeed LoRa E5模塊

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資料介紹

描述

在過去的幾個(gè)月里，我一直在為使用Seeed LoRa-E5 (STM32WLE5JC) 模塊的客戶開展概念驗(yàn)證 (PoC) 項(xiàng)目，因此我的辦公桌上有幾個(gè)備用開發(fā)套件。

我也一直在移植我的一些Windows 10 IoT Core項(xiàng)目。NET Core 5 ，因此它們可以在RaspberryPiOS 上運(yùn)行的Raspberry PI3 / 4設(shè)備上工作。這讓我想到，像 Raspberry PI 這樣功能強(qiáng)大的設(shè)備的LoRaWAN連接可能對(duì)某些專業(yè)應(yīng)用很有用。

在對(duì)System.IO.PortsNuGet包進(jìn)行了一些實(shí)驗(yàn)之后。我決定做一個(gè) .NET Core 5 版本的 Seeed LoRa-E5 庫。

許多其他作者已經(jīng)詳細(xì)記錄了在RaspberryPI 設(shè)備上安裝.NET Core ARM32/64 運(yùn)行時(shí)的過程，因此我不會(huì)在這里介紹。

我主要使用Microsoft Visual Studio 2019 （而不是Visual Studio Code ），所以我花了一些時(shí)間探索使部署和調(diào)試更容易的工具。為了改善我使用的開發(fā)體驗(yàn)

Raspberry Debugger ，它為 Visual Studio 2019 提供了非常流暢的運(yùn)行時(shí)安裝、應(yīng)用程序部署和調(diào)試體驗(yàn)。
XRDP用于遠(yuǎn)程訪問，因?yàn)?RPI 設(shè)備在我家后面的車庫中無頭運(yùn)行。（我這樣做是為了降低我家庭辦公室的RAK7258 網(wǎng)關(guān)報(bào)告的信號(hào)強(qiáng)度）。

Raspberry PI3 使用 Seeed Grove 電纜連接到 Seeed LoRa-E5 開發(fā)套件

我用珠寶商的螺絲刀提起了 Grove 連接器上用于傳輸和接收線的鎖定片，這樣我就可以交換它們了。（我用結(jié)標(biāo)記交叉電纜，因此很明顯它們已被修改）

nanoFramework / TinyCLR串口庫之間有一些細(xì)微的差別。

// set parameters
serialDevice.BaudRate = baudRate;
serialDevice.Parity = serialParity;
serialDevice.StopBits = stopBitCount;
serialDevice.Handshake = Handshake.None;
serialDevice.DataBits = dataBits;
serialDevice.NewLine = "\r\n";

atCommandExpectedResponse = string.Empty;

serialDevice.Open();

serialDevice.WatchChar = '\n';

serialDevice.DataReceived += SerialDevice_DataReceived;

//Ignoring the return from this is intentional
this.SendCommand("+LOWPOWER: WAKEUP", "AT+LOWPOWER: WAKEUP", SendTimeoutMinimum);

例如，nanoFramework 具有 watchChar ，因此更容易過濾對(duì)DataReceived 事件的調(diào)用

private static void SerialDevice_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
  switch (e.EventType)
  {
      case SerialData.Chars:
         //Debug.WriteLine("RX SerialData.Chars");
         break;

      case SerialData.WatchChar:
         Debug.WriteLine("RX: SerialData.WatchChar");
         SerialPort serialDevice = (SerialPort)sender;

         // Uncomment this to see buffer size ebb and flow
         //Debug.WriteLine($"RX: SerialData.WatchChar Bytes:{serialDevice.BytesToRead}");

         string response = serialDevice.ReadExisting();

         Debug.WriteLine($"RX :{response.Trim()} bytes:{response.Length} read from {serialDevice.PortName}");
         break;
      default:
         Debug.Assert(false, $"e.EventType {e.EventType} unknown");
         break;
   }
}

但是.Net Core 沒有

private static void SerialDevice_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
   SerialPort serialPort = (SerialPort)sender;

   switch (e.EventType)
   {
      case SerialData.Chars:
         string response = serialPort.ReadExisting();

         Debug.WriteLine($"RX:{response.Trim()} bytes:{response.Length}");
	 break;

      case SerialData.Eof:
         Debug.WriteLine("RX :EoF");
         break;

      default:
         Debug.Assert(false, $"e.EventType {e.EventType} unknown");
	 break;
   }
}

TinyCLR串口庫只支持字節(jié)數(shù)組的發(fā)送，所以AT 命令需要轉(zhuǎn)換。

while (true)
{
   byte[] txBuffer = UTF8Encoding.UTF8.GetBytes(ATCommand);

   int txByteCount = serialDevice.Write(txBuffer);
   Debug.WriteLine($"TX: {txByteCount} bytes");

...
}