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使用Meadow Foundation將模擬操縱桿與Meadow一起使用

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資料介紹

描述

在這個項目中，我們將學習如何使用Meadow.Foundation將模擬操縱桿與 Meadow 一起使用。當您移動操縱桿時，我們將使用四個 LED 來點亮它們。構(gòu)建此項目所需的大部分內(nèi)容都包含在Wilderness Labs Meadow F7 w/Hack Kit Pro 中。

Meadow.Foundation是一個平臺，用于在 Meadow 上使用 .NET 快速輕松地構(gòu)建連接的事物。它由Wilderness Labs 創(chuàng)建，完全開源，由 Wilderness Labs 社區(qū)維護。

如果您是 Meadow 的新手，我建議您通過控制板載 RGB LED 項目轉(zhuǎn)到 Meadow 入門，以正確設(shè)置您的開發(fā)環(huán)境。

第 1 步 - 組裝電路

像下面的 Fritzing 圖一樣將操縱桿和 LED 連接到 Meadow：

Led 操縱桿的 Fritzing 圖

第 2 步 - 創(chuàng)建 Meadow 應用程序項目

在 Visual Studio 2019 for Windows或macOS中創(chuàng)建一個新的Meadow Application項目并將其命名為JoystickLeds 。

第 3 步 - 編寫 JoystickLeds 的代碼

在 Meadow 中，有兩種方法可以監(jiān)控輸入發(fā)生的任何變化。第一個是經(jīng)典的 .NET Eventing 模式，其中 anevent在更改時引發(fā)，第二個是IObservable模式，這是一種更強大和靈活的反應式方法。對于這個項目，我們采用第一種方法，這意味著 Meadow 開始監(jiān)控操縱桿的兩個模擬輸入（一個用于 X 軸，一個用于 Y 軸）的變化，并且在檢測到變化時觸發(fā)一個事件。

復制下面的代碼：

public class MeadowApp : App {,>
    PwmLed Up, Down, Left, Right;
    AnalogJoystick joystick;

    public MeadowApp() {
        Console.WriteLine("Initializing...");

        Up = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D07, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);
        Down = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D04, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);
        Left = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D02, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);
        Right = new PwmLed(Device.CreatePwmPort(Device.Pins.D03, 100, 0.0f), 
            TypicalForwardVoltage.Red);

        joystick = new AnalogJoystick(
            Device.CreateAnalogInputPort(Device.Pins.A01),
            Device.CreateAnalogInputPort(Device.Pins.A00),
            null, true);
        joystick.SetCenterPosition();
        joystick.Updated += JoystickUpdated;
        joystick.StartUpdating();            
    }

    void JoystickUpdated(object sender, JoystickPositionChangeResult e) {
        if (e.New.HorizontalValue < 0.2f) {
            Left.SetBrightness(0f);
            Right.SetBrightness(0f);
        }
        if (e.New.VerticalValue < 0.2f) {
            Up.SetBrightness(0f);
            Down.SetBrightness(0f);
        }

        if (e.New.HorizontalValue > 0)
            Left.SetBrightness(Math.Abs(e.New.HorizontalValue));
        else
            Right.SetBrightness(Math.Abs(e.New.HorizontalValue));

        if (e.New.VerticalValue > 0)
            Down.SetBrightness(Math.Abs(e.New.VerticalValue));
        else
            Up.SetBrightness(Math.Abs(e.New.VerticalValue));

        Console.WriteLine($"({e.New.HorizontalValue}, {e.New.VerticalValue})");
    }
}

在 MeadowApp 的構(gòu)造函數(shù)中，我們將所有四個 LED 初始化為PwmLeds( up、和) down，以及 2 軸( )。注意在創(chuàng)建操縱桿對象時的最后一個參數(shù)中，我們傳遞了值。這是為了表明操縱桿是倒置的，因此驅(qū)動程序?qū)⑼ㄟ^反轉(zhuǎn)位置值來糾正方向。leftrightAnalogJoystickjoystickIsInverted,true

實例化后AnalogJoystick，我們調(diào)用SetCenterPosition()設(shè)置在模擬端口中讀取的當前值并將它們設(shè)置為初始位置。然后，我們注冊joystick到Updated每當我們移動它時都會觸發(fā)的事件，最后我們調(diào)用StartSampling()操縱桿激活。