電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
對(duì)于目前火熱的自動(dòng)駕駛而言，普通人可能會(huì)產(chǎn)生疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的合理的決定并執(zhí)行？其 實(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要模塊共三大類，即感知、規(guī)劃和控制。它們之間相互協(xié)作，共同為車輛的安全性與舒適性保駕護(hù) 航。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，感知由環(huán)境建模和本地化組成，它們分別依賴于外界和本體的傳感器。規(guī)劃旨在基于感知結(jié)果傳遞的信息來(lái)生 成最佳軌跡，以便到達(dá)給定的目的地。最后，控制模塊專用于通過(guò)命令車輛的執(zhí)行器來(lái)跟蹤生成的軌跡。 在這其中，感知模塊作為自動(dòng)駕駛的“眼睛”，是車輛檢測(cè)的主要技術(shù)，也是自動(dòng)駕駛自主行駛的基礎(chǔ)與前提。 作為軟件棧的最上游，感知模塊目前是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為火熱的方向，而只有成熟解決該塊難題，自動(dòng)駕駛才能翻過(guò)一座山， 繼續(xù)向下游決策大腦領(lǐng)域發(fā)起總攻。本文將帶領(lǐng)讀者詳細(xì)了解目前最為關(guān)鍵的感知檢測(cè)技術(shù)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)現(xiàn)狀和趨勢(shì)分析 4次下載
- 自動(dòng)駕駛車輛控制（車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型）
- 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用
- 自動(dòng)駕駛技術(shù)的工作原理、機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)
- 初識(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
- 車路協(xié)同式的自動(dòng)駕駛（VICAD）
- 自動(dòng)駕駛技術(shù)體系及相關(guān)術(shù)語(yǔ)
- 一文詳解自動(dòng)駕駛技術(shù)與挑戰(zhàn)
- 低速自動(dòng)駕駛車輛的定位與建圖
- 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及哪些技術(shù)
- 自動(dòng)駕駛技術(shù)概述
- 自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)
- 2020年自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)報(bào)告 17次下載
- 怎么樣使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛裝置的設(shè)計(jì) 23次下載
- 奧迪自動(dòng)駕駛模擬器的介紹及研發(fā)目的 29次下載
- 淺談自動(dòng)駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1410次閱讀
- 深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵技術(shù) 830次閱讀
- 基于區(qū)塊鏈的自動(dòng)駕駛車輛電池壽命預(yù)測(cè)方法 470次閱讀
- 自動(dòng)駕駛四大關(guān)鍵技術(shù)解析 931次閱讀
- 汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)初學(xué)者指南 1685次閱讀
- 探討當(dāng)前自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù) 4860次閱讀
- 中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展如何2018中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)專題分析詳細(xì)資料概述 4759次閱讀
- 自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)有哪些 5954次閱讀
- 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)控制技術(shù) 6445次閱讀
- WaveSense推出自動(dòng)駕駛汽車探地雷達(dá)，改善自動(dòng)車輛導(dǎo)航 3431次閱讀
- 自動(dòng)駕駛車輛放進(jìn)入導(dǎo)入慣性傳感器提高位置測(cè)量精度 2820次閱讀
- 自動(dòng)駕駛除了雷達(dá)和攝像頭 如何讓自動(dòng)駕駛車輛看得更多？ 3548次閱讀
- 4大技術(shù)如何影響著未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展 5228次閱讀
- 基于自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件的簡(jiǎn)單介紹 7625次閱讀
- 自動(dòng)駕駛技術(shù)原理介紹和未來(lái)的趨勢(shì)如何 3.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1PFC電路與BOOST電路設(shè)計(jì)實(shí)例分享
- 1.83 MB | 12次下載 | 4 積分
- 2世平基于靈動(dòng)微 SPIN560C 的低壓無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用方案
- 10.93 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3電源測(cè)試報(bào)告-基于 國(guó)民技術(shù) N32L406 和杰華特 JW3376+3330 的 BMS 方案
- 6.47 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 4PWM控制器的控制方法
- 0.39 MB | 3次下載 | 4 積分
- 5電流檢測(cè)芯片F(xiàn)P135應(yīng)用說(shuō)明
- 1.24 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6全面解讀被動(dòng)式與主動(dòng)式PFC電路
- 1.27 MB | 1次下載 | 4 積分
- 7HC88L051F4低功耗芯片規(guī)格書
- 4.76 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8CIU32D655x5數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 2.14 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1常用電子元器件使用手冊(cè)
- 2.40 MB | 52次下載 | 免費(fèi)
- 2高功率密度碳化硅MOSFET軟開關(guān)三相逆變器損耗分析
- 2.27 MB | 33次下載 | 10 積分
- 3PFC電路與BOOST電路設(shè)計(jì)實(shí)例分享
- 1.83 MB | 12次下載 | 4 積分
- 4世平基于靈動(dòng)微 SPIN560C 的低壓無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用方案
- 10.93 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 5電源測(cè)試報(bào)告-基于 國(guó)民技術(shù) N32L406 和杰華特 JW3376+3330 的 BMS 方案
- 6.47 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6USB拓展塢PCB圖資料
- 0.57 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 7MS1826 HDMI 多功能視頻處理器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 4.51 MB | 9次下載 | 免費(fèi)
- 8HAL9303線性霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)手冊(cè)
- 0.70 MB | 9次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935134次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191424次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183352次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81600次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73818次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論