資料介紹
首先自動駕駛技術(shù)從業(yè)務(wù)流程上分為3個核心的流程,分別是環(huán)境感知定位、決策規(guī)劃、執(zhí)行控制。這3個核心流程的具體價值如下: 環(huán)境感知定位:主要是通過傳感器技術(shù)和攝像頭、GPS等技術(shù)獲取汽車行駛過程中的環(huán)境指標,并且將數(shù)據(jù)采集 決策規(guī)劃:通過收集的數(shù)據(jù),對車輛的下一步行為作出判斷和指導(dǎo) 執(zhí)行決策:目前大部分車輛都采用線控設(shè)計,如何將決策通過信號指令控制汽車的油門、制動等相關(guān)系統(tǒng) 以上3個流程,每一個步驟都包含了許多核心技術(shù)和功能點,在接下來的系列文章中我將一一講解,本篇文章作為綜述,核心體現(xiàn)的是下面這種自動駕駛 技術(shù)架構(gòu)圖,這張架構(gòu)圖包含了每個流程的核心功能。
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