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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Apollo：規(guī)劃技術(shù)功能概述

      Apollo：規(guī)劃技術(shù)功能概述

      2023-06-01 | pdf | 1.73 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在自動駕駛系統(tǒng)中，與人類駕駛員對比，感知模塊相當于人類眼和耳朵; 地圖搜索路徑和車道級別的路徑規(guī)劃，相當于人腦對道路的記憶和搜索； 最后決策規(guī)劃功能，相當于人類對道路環(huán)境和客觀世界的反應和判斷。 規(guī)劃技術(shù)就是包括地圖搜索路徑，以及道路決策和規(guī)劃這部分重要的功能。 規(guī)劃模塊的作用相當于理解傳感器以及高精地圖模塊等上游的“感知系統(tǒng)”獲得的感知信息，并且在當前周期內(nèi)進行思考并做出判斷，然后把計算好的軌跡信息傳遞給下游模塊進行控制指令的分解以及控 制信號的計算。
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