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我的大創(chuàng)項目，廣東科技基金項目申報的都是關(guān)于水陸兩棲的作品，動力裝置難免需要用到風(fēng)力推進，普通電機體積大，轉(zhuǎn)速慢，基本無法滿足需求。經(jīng)過研究，我發(fā)現(xiàn)無人機使用的無刷電機就可以符 合這些要求，降低整個作品的重量，還能提供充足的動力。從去年11月，我就一直在想做一下無刷電機的程序控制，但是由于很多事堆積在一起，每次看一下就放棄了，沒去深入研究。最近總算下定決 心解決這一問題了，在網(wǎng)上基本找不到FPGA控制無刷電機的相關(guān)資料（就連單片機控制無刷電機的程序都很難找到），在這里我將自己最近的學(xué)習(xí)所得在這里分享給大家。
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