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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>帶485接口伺服電機使用MODBUS協(xié)議控制

      帶485接口伺服電機使用MODBUS協(xié)議控制

      2023-05-06 | pdf | 0.31 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      最近要用STM32控制一個三軸伺服系統(tǒng)，在網(wǎng)上找了半天資料，最終基于安富萊的一個MODBUS例程寫好了程序。 1. 伺服系統(tǒng)： TSDA-C12B伺服驅(qū)動器+SDGA-01C31AB伺服電機 這款驅(qū)動器上帶一個RS485通信接口，并且多個驅(qū)動器可以使用串接式總線串在一起，只要設置好對應ID就行。 2. 開發(fā)板： 用的是正點原子探索者，板載STM32F407，通過一個串口2引到板載的SP3485轉(zhuǎn)接芯片，用跳線帽接上就行。芯片同時需要一個接收使能信號來控制接收或發(fā)送，放 在了PG8腳上。
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