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大多數(shù)情況下，直流電機控制的控制方法都是非常簡單的（只需要連接電源和地）。伺服電機有一些不同，它使用3根線連接 （電源、地和信號）將電機移動到某個旋轉(zhuǎn)位置。該位置由信號線上發(fā)送的信號決定。一旦電機到達信號指定的位置，它將保 持其位置，并抵抗試圖將其從該位置移動的任何外力。該電阻稱為伺服的轉(zhuǎn)矩額定值，可在數(shù)據(jù)表中找到。 脈沖寬度調(diào)制PWM： 參考：PWM占空比控制電機轉(zhuǎn)速 當我們使用Arduino編程時，這種伺服電機背后的理論并不太重要。我們可以導入一個庫來滿足大多數(shù)的PWM應(yīng)用場景。該庫 稱為Servo庫，您可以在Arduino參考頁查看的該庫的所有不同函數(shù)，或者在太極創(chuàng)客上有相應(yīng)的中文版關(guān)于庫的介紹。
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