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      電機控制電流環(huán)設計筆記

      2023-05-05 | pdf | 0.51 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      總結： 1. 只需要電機參數，電感L，電阻R。 2. 參數Ki為電路時間常數的導數，R/L。目的是為了零極點對消，將系統(tǒng)做降階。 3. Kp調電流環(huán)的帶寬。
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