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在開(kāi)始接觸到FOC控制的時(shí)候便著手開(kāi)始去學(xué)習(xí)深入理解其中的控制原理，個(gè)人對(duì)技術(shù)的追求是“知其然，亦要知其所以然”。因此便通過(guò)模塊化學(xué)習(xí)做一些記錄吧。首先將FOC的控制框架弄清，才知道 自己想要了解的是什么。 FOC主要是通過(guò)對(duì)電機(jī)電流的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。本文只在電流環(huán)與速度環(huán)的基礎(chǔ)上進(jìn) 行分析。
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