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轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)是最經(jīng)典的調(diào)速系統(tǒng)，其原理如圖1所示。雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的特點是電動機的轉(zhuǎn)速和電流分別由2個獨 立的調(diào)節(jié)器控制，且轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出就是電流調(diào)節(jié)器的給定，因此電流環(huán)能過隨轉(zhuǎn)速的偏差調(diào)節(jié)電動機電樞額電流。當轉(zhuǎn)速地獄給定轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn) 速調(diào)節(jié)器的積分作用使輸出增加，即電流給定上升，并通過電流環(huán)調(diào)節(jié)使電動機電流增加，從而使電動機獲得加速轉(zhuǎn)矩，電動機轉(zhuǎn)速上升。當實際 轉(zhuǎn)速高于給定轉(zhuǎn)速是，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出減小，即電流給定減小，并通過電流環(huán)調(diào)節(jié)使電動機電流下降，電動機將因為電磁轉(zhuǎn)矩減小而減速。當轉(zhuǎn) 速調(diào)節(jié)器飽和輸出達到限幅時，電流環(huán)即以最大電流限制 實現(xiàn)電動機的加速，使電動機的啟動時間最短，在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，由于晶閘管整流器 不能通過反向電流，因此不能產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)矩而使電動機快速制動。
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