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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。本章主要從步進(jìn)電 機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、電機(jī)參數(shù)分 別介紹，最后通過實驗來實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動的 簡單控制。本章所要實現(xiàn)的功能是：通過 ULN2003 驅(qū)動模塊控制 28BYJ48 步進(jìn) 電 機(jī)運(yùn)行方向及速度，當(dāng)按下 KEY1 鍵可調(diào)節(jié)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向；當(dāng)按下 KEY2 鍵，電機(jī) 加速；當(dāng)按下 KEY3 鍵，電機(jī)減速。
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