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1 永磁同步電機(jī)在dq坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型（為什么要解耦） 將三相靜止坐標(biāo)系下的PMSM的數(shù)學(xué)模型經(jīng)過CLARK 和 PARK 變換之后，得到以下dq坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型。
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