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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>永磁同步電機矢量控制之速度環(huán)PI參數整定

      永磁同步電機矢量控制之速度環(huán)PI參數整定

      2023-03-13 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      第一個：轉速環(huán)PI調節(jié)器，轉速環(huán)PI調節(jié)器的傳遞函數就是傳統的PI控制器傳函。這里要注意的是 轉速環(huán)PI調節(jié)器的輸入是參考轉速和反饋轉速之差，單位（RPM），輸出的是電流環(huán)的給定值 一般是iqref。 第二個：電流內環(huán)的等效傳遞函數，一般在研究外環(huán)時，將內環(huán)閉環(huán)傳函視作一階慣性環(huán)節(jié)，其實這 里對于電流內環(huán)的近似純粹只是考慮其在控制時間上帶來的延遲效果，具體推導參考前一節(jié)講 解。 G( s )cl o se = 1 3 T s + 1 G_{(s)close} =\frac{1}{3T_{s}+1} G(s)close=3Ts+11 第三個：控制器一拍延時造成的延遲環(huán)節(jié)，這里的延時環(huán)節(jié)對應的是速度環(huán)的延時環(huán)節(jié)，并且這里的 時間常數td應以速度環(huán)的控制周期為準。 第四個：電流和轉矩的轉換環(huán)節(jié)。只有到這個地方，才涉及到具體的物理量的轉化，因此傳遞函數的 來源不再源于計算時間上的影響，而是來源于具體的數學模型，也就是轉矩大小和電流大小之 間的關系式，如下圖所示，按照此公式可導出傳遞函數為純增益環(huán)節(jié)。
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