定子上面繞有線圈，并且將三根線向外引出（無(wú)刷直流電機(jī)一般都是三相的，相數(shù)越多，轉(zhuǎn)子和定子之間就越平滑，但驅(qū)動(dòng)器 需要的電子器件就需要越多，系統(tǒng)復(fù)雜性和成本也就越高，而三相，在成本和平滑性上都滿足我們的要求。所以市面上的絕大 部分無(wú)刷直流電機(jī)都是三相的)，轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體，定子的線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)會(huì)推動(dòng)/吸引轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)(類似于指南針原 理），從而讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。 怎么讓定子上的線圈產(chǎn)生切合時(shí)機(jī)（切合時(shí)機(jī)的意思是，剛好和轉(zhuǎn)子中的永磁體產(chǎn)生推動(dòng)/吸引轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)的效果，相斥就會(huì) 推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)）的磁場(chǎng)呢？ 此時(shí)需要霍爾元件，用霍爾來(lái)感應(yīng)轉(zhuǎn)子的位置，MCU得到轉(zhuǎn)子的位置后，再來(lái)決定定子的三根線 需要如何導(dǎo)通。 三根線如何導(dǎo)通？不是直接和MCU相連，而是，MCU和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上面有6個(gè)CMOS管，MCU主要通過霍 爾采集的位置信息，來(lái)導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)器中的CMOS管，CMOS再控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器也稱為三相橋式電路。通過橋式電路的裂變 產(chǎn)生一個(gè)波形來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。