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														1.運(yùn)動(dòng)原理(電生磁,磁體相互運(yùn)動(dòng)):通電導(dǎo)體會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)和永磁體相互作用,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。定子繞組采用三相星形連接通電線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)滿足矢量合成的原則(右手螺旋定則判斷通電導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向),如下圖,假如電流A進(jìn)C出,合成磁場(chǎng)如下圖, 通過(guò)改變電流的流入流出方向,可以產(chǎn)生不一樣的磁場(chǎng),從而讓轉(zhuǎn)子(永磁體)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),具體分析如下圖 2.BLDC硬件驅(qū)動(dòng)分析參考H橋,可以聯(lián)想到用3個(gè)半橋(3個(gè)上橋+
												
												
												
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