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在無刷直流電機(jī)BLDC 控制里，無論對于帶傳感器還是無傳感器電機(jī)，經(jīng)常會用到超前角 / 導(dǎo)通角（Lead Angle）。因?yàn)殡姍C(jī)線 圈是感性負(fù)載，所以相對于線圈上的加載電壓，線圈里的電流會有一定的時(shí)延，這會影響電機(jī)的效率和產(chǎn)生噪音震動等。 對于 BLDC 的梯形波 / 方波控制，調(diào)試并選取合適的超前角能在不改變基本控制算法的情況下，明顯提升電機(jī)控制的效率和震 動噪音水平。特別對于帶傳感器電機(jī)，控制時(shí)序里的超前角相當(dāng)于調(diào)整電機(jī)內(nèi)部的傳感器位置，從而通過用簡單易行的軟件方 法實(shí)現(xiàn)等同于以不方便或困難的方式調(diào)整傳感器物理位置的效果。
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