描述

獲取溫度和濕度讀數，這些讀數將用于自動支架。

1.結構。連接圖。連接到 PC

對于我們未來的立場，我們不需要實驗室準確度讀數。帶有 I2C HTU21D 接口的傳感器可用于監(jiān)測溫度和濕度。它以大約 2% 的精度顯示濕度，以大約 0.3% 的精度顯示溫度。HTU21D 是一款物美價廉的傳感器。

下一步：我們拿起叉子并通過以太網或 WiFi 連接 PC/插件。如圖所示連接傳感器。

?

要讀取數據，我們需要知道地址和 I2C 讀取命令。

? 地址 I2C 0x40 ? 溫度讀取命令 0xE3 ? 水分讀取命令 0xE5

2.瀏覽器搜索欄控件

我們需要使用特定的查詢字符串將 GET HTTP 請求序列設置為 Fork。Fork 中的命令基于 ?key = value? 或只是 ?key? 的原則。瀏覽器中的每個查詢都會收到來自 Fork 的響應。您還可以使用 & 符號組合查詢。

1.從I2C開始提供I_MODE指令值I2C

http://192.168.0.205/control?I_MODE=I2C

最后我們會得到I2C

2. 以 ASCII_HEX 格式讀取溫度。為此，我們將使用兩個命令。第一個G_REQ_RES_FORM 是在值 ascii_hex 中指定查詢和響應的格式。第二個I_I2C_WRITE_READ 命令是為重啟生成一個序列 I2C。值 - 由幾個字節(jié)組成。

1 個字節(jié)；1 個字節(jié)；2 個字節(jié)；n 個字節(jié)

地址字節(jié)；每條記錄的字節(jié)數；要讀取的字節(jié)數；要記錄/寫入的數據字節(jié)

結果將以傳感器已響應的字節(jié)序列的形式呈現。

這是我們收到的請求

http://192.168.0.205/control?g_req_res_form=ascii_hex&i_i2c_write_read=40010003E3

響應這個請求，我們收到了 ASCII_HEX, 69FC69

3. 讓我們讀取濕度數據。指定數據格式并創(chuàng)建使用 I2C 的序列。與溫度數據一樣，但只有傳感器的命令發(fā)生了變化。

http://192.168.0.205/control?g_req_res_form=ascii_hex&i_i2c_write_read=40010003E5

ASCII_HEX, 2ADE29 的答案示例我們得到了傳感器的響應。

現在我們需要挑選出我們需要的溫度和濕度數據。對于溫度和濕度，包的排列方式相同，不依賴于數據字節(jié)。

1 字節(jié)；[7:2] 字節(jié)；[1:0] 字節(jié)；1 字節(jié)

MSB;LSB;狀態(tài);CRC

我們還需要公式來翻譯數據。不幸的是，在公式中的數據表中存在 2 次方的錯誤，所以我將在這里寫出更正的公式。對于溫度Stemp - 傳感器數據，n - 讀數位數 對于濕度 總體而言，我們收到以下傳感器讀數

溫度：25.89℃ 相對濕度：78%

3. HTML Javascript 頁面控件

上一段的動作相當累人，我們也沒有一整天的時間。此外，我想在這種情況下有一些接口。因此我們將在javascript上制作html頁面和自動解析。這就是我們所擁有的。我們通過點擊“init I2C”按鈕打開接口輸出上的 I2C。我們使用“讀取溫度和相對濕度”按鈕發(fā)送命令，這樣我們就可以立即獲得溫度和濕度讀數。我們也可以將頁面上傳到 Fork 并直接從那里詢問。為此，您需要更改代碼中的一行。

var url_path 'http://192.168.0.205/
to
var url_path '/';

并使用文件管理器下載文件。

http://192.168.0.205/file_manager

現在要啟動我們的界面，我們需要轉到

http://192.168.0.205/user_example_i2c.html

4.通過Python腳本控制

現在讓我們做同樣的事情，但是使用 Python。首先，我們連接/插入 fork 模塊并創(chuàng)建目標設備

from forkapi.fork import Fork
dev1 = Fork('192.168.0.205')

然后我們還需要在接口輸入上初始化I2C

dev1.I2CEnable()

然后向我們的傳感器發(fā)出命令并獲得響應

addr = 0x4
data = b'\xE3
res = dev1.I2CWriteRead(addr,3,data)

和以前一樣，在進行了一些轉換后，我們得到了溫度和濕度讀數。結果顯示在控制臺上。

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給你！

5.代碼示例參考

1. HTML+JS 2. Python

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