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描述
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幾個星期以來,我一直在使用 Twilio 的 API,尤其是 WhatsApp 消息傳遞,甚至創(chuàng)建了一個項目,將來自 NodeMCU 的變量發(fā)送到我的手機(jī),您可以在此處找到該項目。但是,我以前的項目只是定期將數(shù)據(jù)包作為 WhatsApp 消息發(fā)送到我的手機(jī)。而且,我決心采用我的萌芽并通過使用 WhatsApp 響應(yīng)消息和 MySQL 數(shù)據(jù)庫來改進(jìn)它,從而創(chuàng)建了這個項目。這樣,當(dāng)用戶請求變量或通過 WhatsApp 從用戶那里獲取命令時,NodeMCU 會將變量作為 WhatsApp 消息傳輸?shù)绞謾C(jī)。為了管理它,我在 PHP 中創(chuàng)建了一個 Web 應(yīng)用程序,它檢測是否發(fā)送了 WhatsApp 消息并根據(jù)正文中的關(guān)鍵字響應(yīng)消息。該應(yīng)用程序名為 WhatsApp Two-Way Connection Hub,將從 NodeMCU 傳輸?shù)乃凶兞亢蛷?WhatsApp 接收的命令保存到專用的 MySQL 數(shù)據(jù)庫,因此在請求時立即與用戶和 NodeMCU 進(jìn)行通信。
在這個項目中,我想制作一個遠(yuǎn)程測繪和天氣預(yù)報機(jī)器人,在請求時將溫度、壓力、高度、緯度和經(jīng)度作為 WhatsApp 響應(yīng)消息發(fā)送,并通過 WhatsApp 發(fā)出命令來控制基地。為了收集數(shù)據(jù),我決定使用 BMP180 壓力和溫度傳感器和 GY-NEO6MV2 GPS 模塊,為了使底座可遠(yuǎn)程控制,我使用了 L298N 電機(jī)驅(qū)動器和兩個輪子和直流電機(jī)套件以及一個球形腳輪。
此外,您還可以通過 WhatsApp 在 Google 地圖上查看 GPS 模塊生成的位置。
首先,下載下面Arduino IDE所需的庫,繼續(xù)下面的步驟。

適用于 WhatsApp 的 Twilio
要通過 Twilio 的 API 發(fā)送 WhatsApp 消息,您唯一需要做的就是注冊一個 Twilio 試用帳戶。
注冊后,使用您的 SID 和 Auth Token,您可以免費使用 WhatsApp 的 Twilio API。正如 Twilio 上所解釋的那樣,您需要將共享電話號碼與您的手機(jī)連接起來才能啟動 API 和 WhatsApp 模板消息。
重要提示:為了能夠響應(yīng)來自經(jīng)過驗證的手機(jī)的 WhatsApp 消息,您必須使用連接中心路徑更改沙盒中 Twilio 應(yīng)用程序的默認(rèn)端點 URL。
如需更多信息并了解如何激活您的帳戶,請單擊下面的鏈接。



如何創(chuàng)建連接集線器來管理數(shù)據(jù)傳輸
對于我網(wǎng)站的訂閱者,我編寫了一個名為 WhatsApp Two-Way Connection Hub 的 Web 應(yīng)用程序,它允許您通過 Twilio 應(yīng)用程序響應(yīng)來自經(jīng)過驗證的電話號碼的 WhatsApp 消息,以便從 NodeMCU 或任何其他設(shè)備獲取變量可以發(fā)出 HTTP 請求,作為 WhatsApp 消息并向設(shè)備發(fā)送命令。
此應(yīng)用程序?qū)碜栽O(shè)備的數(shù)據(jù)臨時保存到專用的 MySQL 服務(wù)器中,因此無需在每次用戶請求數(shù)據(jù)時從設(shè)備調(diào)用當(dāng)前變量。要從設(shè)備正確注冊變量,您必須通過 HTTP 請求將變量發(fā)送到您唯一的連接集線器路徑。
重要提示:為了能夠使用該應(yīng)用程序,您必須使用 TheAmplituhedron API 使用您的晶石生成的連接集線器路徑更改沙盒中 Twilio 應(yīng)用程序的默認(rèn)端點 URL。
當(dāng)您在 WhatsApp 上輸入特定關(guān)鍵字時,您可以在下面看到專用數(shù)據(jù)庫中每個數(shù)據(jù)的關(guān)鍵字,此應(yīng)用程序?qū)⑼ㄟ^將與關(guān)鍵字關(guān)聯(lián)的請求變量發(fā)送到您的手機(jī)或?qū)⒚顐鬏數(shù)皆O(shè)備來響應(yīng)該消息。
數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)持有者:Data_1、Data_2、Data_3、Data_4、Data_5、Data_6、Command
關(guān)鍵字(預(yù)定義和集成):
- 溫度 -> 獲取數(shù)據(jù)_1
 - 壓力 -> 獲取數(shù)據(jù)_2
 - 高度 -> 獲取 Data_3
 - 日期 -> 獲取數(shù)據(jù)_4
 - 時間 -> 獲取 Data_5
 - 緯度和經(jīng)度 -> 獲取 Data_6
 - 地圖位置 -> 使用 GPS 信息獲取 Google 地圖鏈接
 - Go Straight -> 將自身作為命令發(fā)送到設(shè)備
 - 返回 -> 將自身作為命令發(fā)送到設(shè)備
 - 向右走 -> 將自身作為命令發(fā)送到設(shè)備
 - 向左走 -> 將自身作為命令發(fā)送到設(shè)備
 - 暫停 -> 將自身作為命令發(fā)送到設(shè)備
 - 編程者
 - 關(guān)于
 - 你好嗎?
 - 更多信息
 - 接觸
 - 蜘蛛俠 -> 測試媒體傳輸
 - 蝙蝠俠 -> 測試媒體傳輸
 - 幫助 -> 打印所有關(guān)鍵字
 
有關(guān)此應(yīng)用程序和獲取自動生成的雙向連接集線器的更多信息,請單擊下面的鏈接。
提醒:WhatsApp 雙向連接中心是開源的。如果您不想在您的項目中使用 TheAmplituhedron 而不是本地主機(jī)或您的服務(wù)器,您可以下載下面的源代碼,從而通過在您的服務(wù)器上創(chuàng)建連接中心應(yīng)用程序來專門化關(guān)鍵字。
但是,要管理它,您必須從此處在您的目錄中下載 Twilio PHP Helper Library 。




特征
1) 收集GY-NEO6MV2 GPS模塊生成的日期、時間、緯度和經(jīng)度信息。

2) 從 BMP180 壓力傳感器獲取溫度、壓力和高度。

3) 發(fā)出HTTP Get Request 將變量傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫并從數(shù)據(jù)庫接收命令作為響應(yīng)。

4) 根據(jù)指令,控制一個L298N電機(jī)驅(qū)動器。

5) 在串口監(jiān)視器上監(jiān)視所有進(jìn)程。

6) 根據(jù) WhatsApp 的請求,獲取響應(yīng)消息以顯示保存到數(shù)據(jù)庫的變量,或者通過在 WhatsApp 上發(fā)送命令來向設(shè)備發(fā)出命令。

連接
NodeMCU GPIO 引腳連接在下面的代碼中有很好的解釋。如下圖所示進(jìn)行硬件連接。
我只是使用熱膠槍將所有組件固定到一個舊的圓柱形金屬盒上,并用烙鐵焊接一些組件。
注意:我使用帶蓋的 8-AA 電池座作為外部電源為設(shè)備和組件供電,因為它很容易與底座屏蔽連接。



影片
串行監(jiān)視器演示 | WhatsApp 地圖和天氣預(yù)報聊天機(jī)器人
使用關(guān)鍵詞 | WhatsApp 地圖和天氣預(yù)報聊天機(jī)器人
現(xiàn)場測試 | WhatsApp 地圖和天氣預(yù)報聊天機(jī)器人
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