描述

if(Serial) - 指示指定的串行端口是否已準(zhǔn)備好。

在帶有原生 USB 的板上if (Serial)（或if(SerialUSB)在 Due 上）指示 USB CDC 串行連接是否打開。對(duì)于所有其他板和非 USB CDC 端口，這將始終返回 true。

如果指定的串行端口可用，則返回 true。

Serial.available() - 獲取可用于從串行端口讀取的字節(jié)數(shù)（字符）。這是已經(jīng)到達(dá)并存儲(chǔ)在串行接收緩沖區(qū)（包含 64 個(gè)字節(jié)）中的數(shù)據(jù)。

Serial.begin() - 設(shè)置串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)速率（以比特/秒（波特）為單位）。為了與串行監(jiān)視器通信，請(qǐng)確保使用其屏幕右下角菜單中列出的波特率之一。但是，您可以指定其他速率 - 例如，通過引腳 0 和 1 與需要特定波特率的組件進(jìn)行通信。

可選的第二個(gè)參數(shù)配置數(shù)據(jù)、奇偶校驗(yàn)和停止位。默認(rèn)為 8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)，1 個(gè)停止位。

Serial.print() - 將數(shù)據(jù)作為人類可讀的 ASCII 文本打印到串行端口。該命令可以采用多種形式。每個(gè)數(shù)字使用 ASCII 字符打印數(shù)字。浮點(diǎn)數(shù)類似地打印為 ASCII 數(shù)字，默認(rèn)為兩位小數(shù)。字節(jié)作為單個(gè)字符發(fā)送。字符和字符串按原樣發(fā)送。

Serial.println() - 將數(shù)據(jù)作為人類可讀的 ASCII 文本打印到串行端口，后跟回車符（ASCII 13 或“\r”）和換行符（ASCII 10 或“\n”）。此命令采用與 Serial.print 相同的形式。

Serial.read() - 從對(duì)象讀取傳入的串行數(shù)據(jù)。

Serial.write() - 將二進(jìn)制數(shù)據(jù)寫入串行端口。該數(shù)據(jù)作為一個(gè)字節(jié)或一系列字節(jié)發(fā)送；要發(fā)送代表數(shù)字的數(shù)字的字符，請(qǐng)改用 print 函數(shù)