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      使用G Sensor智能手機(jī)控制的機(jī)器人車

      2022-11-22 | zip | 0.09 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      pYYBAGN3MDSATC4-AADG-NeKikA449.jpg
      標(biāo)題（可選）
      ?

      步驟1。

      使用構(gòu)建在兩輪電路上的任何可用平臺構(gòu)建機(jī)器人汽車。電子元件的連接圖如下圖所示。您將需要 Arduino UNO 或兼容板、藍(lán)牙 HC-05 (06) 模塊、電機(jī)驅(qū)動器和電源電池。齒輪馬達(dá)放置在平臺上并強(qiáng)制移動機(jī)器人輪子。

      pYYBAGN3MDeAfquEAABuIc8fR4M725.png
      ?

      第2步。

      ?訪問http://remotexy.com/en/editor/上的 RemoteXY 服務(wù)網(wǎng)站并創(chuàng)建一個(gè)圖形用戶界面來控制機(jī)器人。使用操縱桿的 G 傳感器設(shè)置控制功能。界面示例如下圖所示。單擊“獲取源代碼”按鈕。?

      pYYBAGN3MDmAHEfFAABNMcRu5bM730.png
      ?

      步驟 3。

      下載 GUI 源代碼并在 Arduino IDE 中打開。對于編譯，您需要 RemoteXY.h 庫；您已經(jīng)可以嘗試在 Arduino 中加載代碼并連接移動應(yīng)用程序。但是，雖然這只是代碼空白，但您需要添加連接圖形界面和電機(jī)驅(qū)動器所需的功能。

      第4步。

      然后您需要使用圖形界面將機(jī)器人控制功能添加到源代碼中。為此，字段 RemoteXY 結(jié)構(gòu)。RemoteXY 結(jié)構(gòu)顯示您的所有 GUI 控件。

      生成的源代碼如下所示。您可以編譯它并將其上傳到 Arduino。

      步驟 5。

      在上安裝移動應(yīng)用程序 RemoteXY ?。當(dāng)應(yīng)用程序在移動設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，按下列表中的藍(lán)牙按鈕連接，選擇您的藍(lán)牙模塊的名稱，對于 HC-05 (06) 模塊，名稱通常為 INVOR 或 HC-06。

      有用！

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