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      可記錄紙板機械臂開源分享

      2022-11-03 | zip | 0.22 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      關于

      這是一個簡單的機械臂，可以記錄和回放位置。它由容易獲得的材料制成，例如紙板和熱膠，因此易于構(gòu)建。

      您可以使用計算機上的圖形界面控制手臂，該界面將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制手臂的 Arduino。有用于控制每個伺服的滑塊，以及用于記錄位置和重播您記錄的內(nèi)容的按鈕。您還可以保存和打開過去的錄音。

      指示

      1.) 在頁面底部的自定義零件和外殼部分下載并打印紙板切口模板。使用該模板切割紙板部分。

      2.) 使用上面的視頻作為指導組裝手臂部分。構(gòu)建從視頻的 0:22 開始。

      3.) 根據(jù)頁面底部的原理圖構(gòu)建電路。

      4.)在第二個標簽的代碼部分下載頁面底部的“ Robot Arm Arduino 代碼”。然后將其上傳到手臂。

      5.)在第一個選項卡的代碼部分中下載頁面底部的“ Python 用戶界面”代碼。然后，打開它。您必須安裝 Python 才能運行它，可以從這里下載：https ://www.python.org/

      您還需要 Python 的 PySerial 庫 。您可以通過運行“pip install pyserial”來安裝它。

      6.) 插入手臂，運行“Python 用戶界面”代碼，然后輸入 Arduino 的 COM 端口（可以在 Windows 的設備管理器中找到）。現(xiàn)在您可以使用它了！

      如果不起作用，請嘗試將 Python 代碼第 20 行的 time.sleep(0.15) 增加到更高的值，例如 0.2 或 0.3


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