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      實(shí)時(shí)控制技術(shù)滿足實(shí)時(shí)工業(yè)通信發(fā)展的需求 —— 第1部分

      2022-10-31 | pdf | 316.16KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      在我之前的博文“EtherCAT和C2000?MCU? —— 實(shí)時(shí)通信滿足實(shí)時(shí)控制”中，我在TI Designs參考設(shè)計(jì)庫中討論了一種設(shè)計(jì)，以幫助簡(jiǎn)化符合國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）61158兼容且基于TI C2000實(shí)時(shí)控制微控制器（MCU）的EtherCAT從站節(jié)點(diǎn)的硬件開發(fā)。該博文概述了EtherCAT技術(shù)非常適合工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中C2000 MCU的原因，以及為何TI DesignDRIVE團(tuán)隊(duì)選擇Beckhoff的ET1100作為參考。用于高性能MCU參考設(shè)計(jì)的EtherCAT接口未提供評(píng)估和自行創(chuàng)建完整EtherCAT節(jié)點(diǎn)（包括堆棧）的方法。 通過在controlSUITE中發(fā)布EtherCAT Slave和C2000 Delfino?MCU controlCARD套件以及EtherCAT解決方案參考軟件…
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