描述

這么多 Arduino障礙物避免機(jī)器人汽車(chē)。現(xiàn)在我為您提供如何使這些東西變得簡(jiǎn)單的方法。避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，它可以自動(dòng)感知前方障礙物，并通過(guò)轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來(lái)避開(kāi)它們。這種設(shè)計(jì)允許機(jī)器人通過(guò)避免碰撞在未知環(huán)境中導(dǎo)航，這是任何自主移動(dòng)機(jī)器人的主要要求。避障機(jī)器人的應(yīng)用不受限制，現(xiàn)在大部分軍事組織都在使用它，這有助于執(zhí)行許多士兵無(wú)法完成的危險(xiǎn)工作。

最有夢(mèng)想的人

要求 ：-

• 底盤(pán)或任何玩具車(chē)。
• Arduino UNO/Mega。
• 超聲波傳感器 HC SR-04。
• 2個(gè)直流電機(jī)。
• 9V/12V 1A 電池。
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298。
• 跳線(xiàn)。
• 單股線(xiàn)。

感謝UTSOURCE.net 為我的項(xiàng)目提供電子元件

超聲波傳感器的連接 -

• VCC – Arduino 的 VCC 端子。
• GND - Arduino 的 GND 端子。
• Trigpin – Arduino 上的數(shù)字引腳 9。
• Echo pin – Arduino 上的數(shù)字 pin 10。

L298N 的連接 –

• +12V – 電池正極。
• GND – a) Arduino 的 GND b) 電池負(fù)極。
• 輸入端子 1 – 引腳 4
• 輸入端子 2 – 引腳 5
• 輸入端子 3 – 引腳 6
• 輸入端子 4 – 引腳 7
• 輸出端子 1 – 第一個(gè)電機(jī)的正極。
• 輸出端子 2 – 第一個(gè)電機(jī)的負(fù)極。
• 輸出端子 3 – 第二個(gè)電機(jī)的正極。
• 輸出端子 4 – 第二個(gè)電機(jī)的負(fù)極。

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