資料介紹
描述
該項(xiàng)目包括一個(gè)無人機(jī)套件,其中包括一個(gè)電子設(shè)備,用作氣象站,用于監(jiān)測環(huán)境溫度、大氣壓力和濕度的值。得益于Arduino/Genuino MKR1000 ,整個(gè)設(shè)備都能正常工作。
電子設(shè)備內(nèi)部將具有 GPS 定位器,以便了解不同傳感器的模擬讀數(shù)的準(zhǔn)確位置。
獲取的值將保存在 microSD 上的KML文件中,您只需導(dǎo)入KML文件即可使用 Google 地球或 Google 地圖查看它們。
可以使用 Smatphone、平板電腦或 PC 通過 Wi-Fi 熱點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控它們。
除了氣象數(shù)據(jù),該設(shè)備還可以獲取高度、地理坐標(biāo)和無人機(jī)的速度(以 m/s 為單位)。
由于 mkr1000 板的潛力,該設(shè)備功耗極低,可以由 3.7V LiPo 供電。
綜上所述,該設(shè)備將具有以下特點(diǎn):
您將能夠獲得:
- 溫度
 - 氣壓
 - 濕度
 - 速度
 - 高空無人機(jī)
 - 地理坐標(biāo)
 
購物清單
在繼續(xù)項(xiàng)目的組裝之前,請確保您具有以下組件:
- 1x Arduino MKR1000(或 Arduino Zero + Arduino WiFi Shield 101 )
 - 1x MicroSD 分線板
 - 1x DHT22 或 DHT21 或 DHT11
 - 1 個(gè) BMP180
 - 1 個(gè) GPS UBLOX NEO-7M 或 NEO-6M
 - 3x LED(紅色、黃色和綠色)
 - 2x 電阻 4.7k
 - 1x 電阻 10k
 - 1 個(gè)按鈕
 - 1x 開關(guān)
 - 金屬絲
 
原理圖
這里是組裝整個(gè)項(xiàng)目的示意圖:

完成所有連接后,我建議在 GitHub 上下載我的存儲(chǔ)庫的整個(gè)軟件部分,并將庫復(fù)制到 Documents/Arduino/libraries/...
在 GitHub 上,您將找到要上傳到 Arduino/Genuine MKR1000的草圖 ( WeatherStation_v1.0.ino )。
MKR1000 板可通過 USB 或通過至少 3.7V 和 700mAh 的 Lipo 電池供電。
整個(gè)項(xiàng)目通電后必須等待 GPS 信號。
GPS 捕獲衛(wèi)星后,您會(huì)注意到綠色 LED 亮起。
之后,如果一切順利,您必須按下按鈕創(chuàng)建KML文件并開始將數(shù)據(jù)寫入 SD。在此階段,黃色 LED 將保持亮起,直到再次按下按鈕以停止在 SD 上寫入。紅色 LED 指示傳感器和 microSD 與 Arduino 的通信錯(cuò)誤。如果您要打開紅色 LED,我建議您檢查連接。
在任何情況下,為了更快地識別問題,您可以通過 USB 將 MKR1000 板連接到 PC,然后打開出現(xiàn)在 Arduino IDE 上的串行監(jiān)視器。
串行監(jiān)視器也可用于調(diào)試目的。
轉(zhuǎn)變
Switch 用于選擇是通過 Smatphone、平板電腦或帶 WiFi 的 PC 在 HTML 頁面上顯示來自傳感器和 GPS 的數(shù)據(jù),還是決定將數(shù)據(jù)寫入 SD。
通過將開關(guān)設(shè)置為HIGH ,您可以按照以下步驟通過網(wǎng)頁查看傳感器數(shù)據(jù)和 GPS:
? ? 1. 通過設(shè)備連接到Wi-Fi熱點(diǎn)“WeatherStation”。
? ? 2.打開任何瀏覽器
? ? 3.在地址欄中輸入以下 IP:192.168.1.1
? ? 4.享受:)?
結(jié)果:

SD 上的KML文件可以直接從 Google 地球打開或按照本指南導(dǎo)入到 Google 地圖上。
這是谷歌地球的一個(gè)例子:

最初,該項(xiàng)目還旨在支持應(yīng)用程序“ Windows Virtual Shield for Arduino ”,但由于應(yīng)用程序本身存在問題,我決定暫時(shí)不實(shí)現(xiàn)此功能。
PS:我也實(shí)現(xiàn)了一個(gè)PCB,你可以在GitHub上的“ eagle ”文件夾中找到整個(gè)項(xiàng)目。?

對于項(xiàng)目的任何問題,請隨時(shí)聯(lián)系或發(fā)表評論。
再見 :) ...
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