安裝。引腳 7 (RX) 和 8 (TX) 連接到 Adafruit FX 板上的 TX 和 RX。將 UG 引腳接地以啟用 UART 模式。還要連接放大器、揚聲器和電源。

Bobbs 的揚聲器就在他嘴的后面。

編碼。Adafruit 有自己的庫，我沒有使用過，但希望它們很好。我為 Bobbs 寫了我自己的

關(guān)于代碼的一些注釋；

包括軟件串行庫并使用引腳 7 和 8 以及 TX 和 TX 創(chuàng)建一個名為 FXserial 的實例。

在 void setup() 中使用 FXserial.begin 啟動串行通信

播放聲音是通過調(diào)用 FXserial.println("# x ");

其中 x 被替換為軌道號，因此對于軌道 0，x 為零，依此類推

#include 
SoftwareSerial FXserial(7, 8); // RX | TX
void growl()
{
// Use software serial to tell Adafruit FX card
// to play a sound
  FXserial.println("#03");
  delay(500);
}
void fart()
{
// Use software serial to tell Adafruit FX card
// to play a sound
  FXserial.println("#02");
  delay(500);
}
void burp()
{
// Use software serial to tell Adafruit FX card
// to play a sound
  FXserial.println("#04");
  delay(500);
}
void laugh()
{
// Use software serial to tell Adafruit FX card
// to play a sound 
  FXserial.println("#00");
  delay(500);
}
void setup() {
// Initialise Bobbs on start up
// Serial communications with  
// sound card
  FXserial.begin(9600);
}
void loop(){
	fart();
	burp();
	laugh();
	growl();
}

第 5 步：替代聲音

作為 Adafruit 板的更便宜的替代品，帶有 SD 卡的 DFplayer mini MP3 是可能的。被警告 - 他們是一個痛苦。它可以播放 MP3 文件，而 FX 板不會，而且您可以容納更多噪音。與 Adafruit 板一樣，它也可以在沒有微處理器的情況下運行。

eBay 以大約 4 英鎊的價格出售它們，這比 FX 板的 20 英鎊和語音芯片的 60 英鎊要便宜得多。這里有更多關(guān)于它的內(nèi)容。

https://www.dfrobot.com/blog-277.html

我無法讓庫正常工作，除非我采取下面的步驟 1 和 2，否則它不會播放我想要的文件。忘記目錄。

我為使其工作所遵循的步驟是；

1) 從 Sound Bible 之類的網(wǎng)站下載聲音文件或制作一些聲音文件并根據(jù)需要使用 Audacity 進行編輯。

1.5) 將它們傳輸?shù)?SD 卡。將文件命名為 0001.MP3、0002.MP3 等

2）找到一個胖32文件排序器并按名稱對文件進行排序。每次添加聲音，清空 SD 卡，重復(fù) 1.5 和 2 點。

3) 如圖所示連接 DFplayer。

4）一些代碼的時間

/*  New file order - clear SD, download new files, YAFS */
#include "SoftwareSerial.h"
# define Start_Byte 0x7E
# define Version_Byte 0xFF
# define Command_Length 0x06
# define End_Byte 0xEF
# define Acknowledge 0x00 //Returns info with command 0x41 [0x01: info, 0x00: no info]
SoftwareSerial MP3player(10, 9); // RX, TX
void setVolume(int volume)
{
  execute_CMD(0x06, 0, volume); // Set the volume (0x00~0x30)
  delay(2000);
}
void play(int file)
{
  int state = LOW;
while (state == LOW)
  {
    state = digitalRead(busy);
  }
  execute_CMD(0x03, 0, file);
  delay(100);
}
void execute_CMD(byte CMD, byte Par1, byte Par2)
// Execute the command and parameters
{
  // Calculate the checksum (2 bytes)
  word checksum = -(Version_Byte + Command_Length + CMD + Acknowledge + Par1 + Par2);
  // Build the command line
  byte Command_line[10] = { Start_Byte, Version_Byte, Command_Length, CMD, Acknowledge,
                            Par1, Par2, highByte(checksum), lowByte(checksum), End_Byte
                          };
  //Send the command line to the module
  for (byte k = 0; k < 10; k++)
  {
    MP3player.write( Command_line[k]);
  }
  delay(100);
}
void setup() {
  MP3player.begin(9600);
  setVolume(21);
  play(34);
}
void loop() {
// play a random track between 1 and 49
      track = random(1, 50;
}

是的，這很痛苦。如果您可以應(yīng)付一些聲音效果，請堅持使用 Adafruit。

第 6 步：放大器和揚聲器

我猜你可以連接放大器和揚聲器。該放大器是 Adafruit 的另一款產(chǎn)品，但這只是因為它們通常可以毫無問題地工作。

如果你想要聲音和語音，你需要兩個通道，因為你不能有兩個輸入進入單聲道放大器。

第 7 步：語音合成器

這是好的一點。通過語音使您的玩具栩栩如生。我很驚訝沒有更多的愛好定價的語音芯片 - 一定有對它們的需求。也許是價格——它相對昂貴，大約 60 英鎊。

如果您能忍受痛苦，您可以將一些語音文件錄制到 MP3 上，然后使用前面提到的 DFplayer 進行語音。

它有幾個聲音，聽起來都像斯蒂芬霍金斯。我再次使用軟件序列號（我能聽到磨牙的聲音）。同樣，我不會重復(fù)網(wǎng)絡(luò)上已有的內(nèi)容，只介紹我所做的。

安裝芯片很容易；將 RX（Arduino 上的引腳 2）連接到板上的 TX，將 Arduino（TX）上的引腳 3 連接到板上的 RX 引腳。輸出像往常一樣進入放大器。代碼可能會涉及更多 - 有關(guān)更多詳細信息，請參閱網(wǎng)站。我下面的例子可能很簡單。

#include 
2, 3); // RX | TX
void speak(String message)
{
// Send message to speech chip 
  emicserial.print("S");
  emicserial.print(message);
  emicserial.write("\n");
}
void setup() {
// Serial communications with speech chip
  emicserial.begin(9600);
// Set volume for speech
  emicserial.print('V16');
  emicserial.print('\n');
void loop() 
{
   speak("Hello");
}

第 8 步：藍牙

使用藍牙通過 Android 手機控制您的玩具，只需一次，從 eBay 獲得便宜的仿制品，令人驚訝的是，它確實有效！這次我們不僅將 C++ 與 Arduino 一起使用，而且還使用了 MIT AI2。

麻省理工學(xué)院 AI2 真是太棒了。您無需了解有關(guān) Andriod 操作系統(tǒng)的任何信息 - 只需拖動組件以進行屏幕布局，然后使用塊對其進行編程。

您可以根據(jù)需要使 MIT AI2 位變得復(fù)雜。為簡單起見，我將解釋噪音和語音，但有些人會做各種瘋狂的事情。

這有點涉及，但為了保持這一點最簡單，我們使用經(jīng)典藍牙而不是 BLE。我不確定HC06是否支持BLE。

讓我們先從 Andriod 方面開始。

根據(jù)我關(guān)于不重復(fù)互聯(lián)網(wǎng)上所有內(nèi)容的政策，本教程很好地解釋了 Arduino / Andriod 交互。

第 9 步：藍牙安卓代碼

打開 MIT AI2 網(wǎng)站并創(chuàng)建一個新項目。窗口在設(shè)計器頁面上打開，在屏幕左側(cè)，您應(yīng)該能夠在用戶界面下找到“按鈕”。將 2 個按鈕拖到空白屏幕上。

屏幕左側(cè)的連接下方還有一個名為藍牙客戶端的圖標(biāo)。將其拖到屏幕上。

在傳感器下方是加速傳感器。也將 拖到屏幕上。

屏幕右側(cè)允許自定義按鈕。

在屏幕的右上角是一個按鈕，上面寫著“塊”。單擊它，我們將開始編程。我在上面的代碼上放了圖片。這并不理想，但教程編輯器不會讓我做任何其他事情。

首先要做的是創(chuàng)建藍牙連接，這是通過獲取列表選擇器并使元素等于 Andriod 設(shè)備中的藍牙連接列表來完成的。見圖1

用戶選擇連接后，我們調(diào)用藍牙實例來聯(lián)系 HC06 模塊 - 圖 2。

按鈕是事件驅(qū)動的；在點擊之前，他們不會做任何事情。單擊時，Andriod 設(shè)備會向藍牙實例發(fā)送一個字符，該實例將其發(fā)送到 HC06。忽略“設(shè)置全局重復(fù)”位。見圖表 3 和 4

我還添加了加速度計，因為它很酷。搖動手機會激活這段代碼并將另一個字符發(fā)送給 Bobbs - 圖 5。

構(gòu)建代碼并將 apk 文件保存到您的計算機或使用 QR 碼。您的 Andriod 設(shè)備必須打開開發(fā)者選項。

轉(zhuǎn)到設(shè)置 > 關(guān)于手機 > 內(nèi)部版本號。（三星可能會有所不同）

點擊內(nèi)部版本號七次。

返回設(shè)置，您將在菜單中找到開發(fā)人員選項條目。

將文件傳輸?shù)?Andriod 設(shè)備后，安裝它，并將手機與 HC 06 配對。除非 HC06 被弄亂，否則 PIN 碼是 1234。

第 10 步：藍牙 Arduino 代碼

現(xiàn)在是阿杜諾時間。

下面的代碼并不完整，因為它只是為了說明正在發(fā)生的事情。您的項目很可能不會交給另一個 Bobbs，我希望您無論如何都會根據(jù)自己的需要對其進行修改。

Andriod 設(shè)備正在向 HC06 發(fā)送字符，但由于其自身的原因，Aduino 正在檢測 ASCII 碼。這存儲在“命令”字符串中，然后轉(zhuǎn)換為整數(shù)以與 switch 函數(shù)一起使用。

#include 
SoftwareSerial BTserial(14, 15); // RX | TX
void instruction()
{
// Decode instructions from BT device and
// take action
  command = BTserial.read();
  int commandvalue = command.toInt();
  switch (commandvalue)
  {
    case 71: // G
      growl();
      break;
    case 84: // T
      getmessage();
      break;
    case 70: // F
      fart();
      break;
    case 66: //B
      burp();
      delay(500);
      speak("Better out than in");
      break;
    case 69: // E
      speak("All the colours of the bow man");
      rollseyes();
      break;
    case 83: // S
      shake();
      break;
    case 76: // L
      laugh();
      break;
  }
void setup() {
// Initialise Bobbs on start up
// Serial communications with BT device 
  BTserial.begin(9600);
}
void loop() {
// BT device instruction received?
  if (BTserial.available())
  {
    instruction();
  }

第 11 步：搖晃它

不只是泰勒斯威夫特可以擺脫它，鮑布斯也有動作。Bobbs 的設(shè)置是當(dāng) Andriod 設(shè)備搖晃時，或者當(dāng)與其他交互（如高五或癢腳）一起調(diào)用時，他會搖晃。

電機使用大螺絲和木頭牢固地固定在盒子上。搖晃是由偏心的重量引起的。

晶體管用于處理電流并避免損壞 Arduino。

#define motorpin  10
void motor(int turns)
{
// Active motor pin to turn on motor briefly
  for (int i = 0; i < turns; i++)
  {
    digitalWrite(motorpin, HIGH);
    delay(2);
    digitalWrite(motorpin, LOW);
  }
}
void setup() {
pinMode(motorpin, OUTPUT);
digitalWrite(motorpin, LOW);
}
void loop() {
motor(10);
}

第 12 步：傾斜傳感器

Bobbs 不喜歡被人翻倒——暗示壞話和咆哮。

硬件非常簡單——一個傾斜開關(guān)和一個電阻。如果 Bobbs 不直立，Arduino 引腳 21 會測量電壓并跳轉(zhuǎn)到傾斜動作程序。我通過先數(shù) 500 來讓 Bobbs 脫敏，否則他會認為自己經(jīng)常摔倒。

傾斜動作例程隨機選擇一個短語并閃爍眼睛和喇叭。

#define tiltpin  21
void tiltactions()
{
// Randomly select an action when Bobbs in tilted
  choice = random(6);
  eyes(255, 0, 0);
  growl();
  delay(750);
  switch (choice)
  {
    case 0:
      speak("Whats happening");
      delay(750);
      break;
    case 1:
      speak("This is not cool");
      delay(750);
      break;
    case 2:
      speak("Human I need help");
      delay(750);
      break;
    case 3:
      speak("This sucks");
      delay(750);
      break;
    case 4:
      speak("I'm going to puke");
      delay(750);
      break;
    case 5:
      speak("Make it stop");
      delay(750);
      break;
  }
  horns(1, 10, 5); // colour, repeat, speed
}
void setup() {
pinMode(tiltpin, INPUT);
}
void loop() {
// Is Bobbs tilited?
  if (tilt > 500)
  {
    tiltcount += 1;
    if (tiltcount > 500)
    {
      tiltactions();
      delay(1000);
      timethen = timenow;
    }
  }
  else
  {
    tiltcount = 0;
  }
}

第 13 步：暗傳感器

天黑的時候，鮑布斯是個無賴。

我正在使用一個光電二極管，因為我有一個備用的，但我希望 LDR 也能正常工作。就像高五和搔癢的腳例程一樣，這是另一個電壓變化檢測練習(xí)。當(dāng)它變暗時，引腳 20 測量的值會發(fā)生變化，從而啟動黑暗動作例程。

#define lightpin  20
int light = 0;
void darkactions()
{
// Randomly select an action to perform when it's dark
  choice = random(5);
  eyes(0, 0, 255);
  switch (choice)
  {
    case 0:
      speak("Is that the moon");
      delay(1500);
      FXserial.println("#06");
      break;
    case 1:
      sleepnoise();
      sleepnoise();
      break;
    case 2:
      speak("Who turned off the lights");
      delay(1500);
      break;
    case 3:
      speak("Ooh creepy");
      delay(750);
      break;
    case 4:
      speak("It's dark");
      delay(750);
      break;
  }
  horns(3, 10, 5); // colour, repeat, speed
}
void setup() {
pinMode(lightpin, INPUT);
}
void loop() {
light = analogRead(lightpin);
// Is it dark?
  if (light > 900) // dark
  {
    darkactions();
    delay(1000);
    timethen = timenow;
  }
}

第 14 步：Tickley 腳

Bobbs 笑了，當(dāng)他的腳被撓癢時，眼睛和角都亮了。

連接一塊 Veroboard，以便連接備用條（如圖所示）。當(dāng)圖形在條帶上運行時，少量電流會導(dǎo)致引腳 19 記錄值的變化。Bobbs 的每只腳都有一個傳感器。

#define feetpin 19
void feet()
{
// Interactive feet
// Bobbs asks for his feet to be tickled
// user must respond within a set period of
// time to activate eyes, horns and make Bobbs laugh
  int feetnow = 0;
  speak("Tickle my feet");
  eyes (0, 0, 0);
  timethen = millis();
  while ( millis() < timethen + 5000)
  {
    for (int i = 0; i < 200; i++)
    {
      feetnow = feetnow + analogRead(feetpin);
    }
    feetnow = feetnow / 200;
    if ( feetnow < 0)
    {
      FXserial.println("#00"); // play the laugh sound on the Adafruit board
      eyes(255, 215, 0);
      motor(100);
      horns(1, 10, 5); // colour, repeat, speed
    }
  }
}
void setup(){
pinMode(feetpin, INPUT);
}
void loop(){
feet();
}

第15步：高五

是的，還有擊掌。

這是傾斜程序的發(fā)展，但在每只爪子上都有一個傾斜傳感器。在這個設(shè)置中，Bobbs 要求一個高五，如果他得到一個就開始發(fā)出咕嚕聲。為了在 Arduino 板上保存引腳，我使用一個引腳來測量兩個爪子傳感器。舉起常規(guī)的任一爪組。

#define pawpin  18
void pawthing()
{
// Interactive paws
// Bobbs asks for his hands to be shaken
// The user must respond in time to activate
// motor, eyes and horns
  int paw = 0;
  speak("Give me high five");
  eyes (0, 0, 0);
  timethen = millis();
  while ( millis() < timethen + 5000)
  {
    paw = analogRead(pawpin);
   if (paw < 650)
    {
        speak("Purrr");
        horns(2, 5, 5);
      }
      eyes(255, 215, 0);
      delay(500);
      motor(100);
    }
  }
void setup() {
pinMode(pawpin, INPUT);
}

第16步：喇叭

Team Girl 的“Make-a-bear”龍有發(fā)光的角。Bobbs 可以打敗它，但我們需要一些電子設(shè)備。

我想在他的喇叭上安裝 6 個三色 LED，但這意味著需要 18 個引腳（加上 0v），而我在 Arduino 上只有兩個備用引腳。如果我們不反對同時在兩個喇叭中打開相同顏色的 LED，我可以連接 LED，這樣我只需要 9 個狀態(tài)加上關(guān)閉。這聽起來像是十年計數(shù)器的工作。

Arduino 從引腳 16 向 4017 上的時鐘引腳發(fā)送一個脈沖，以更改輸出引腳并打開每個喇叭中的 LED。Arduino 引腳 4 連接到復(fù)位。發(fā)送 10 個脈沖將在顏色和位置之間循環(huán)。

4017 引腳 - LED 對

0 - 關(guān)閉

1 - 紅底

2 - 紅色中間

3 - 紅色上衣

4 - 綠底

5 - 綠色中間

6 - 綠色上衣

7 - 藍底

8 - 藍色中間

9 - 藍色上衣

假設(shè)我們想要一種特定的顏色，比如綠色。如果我們非常快地跳過紅色 LED，比如幾毫秒，用戶不會注意到它們打開，只會看到綠色 LED。然后我們重置 4017，這樣藍燈就不會激活。

這是執(zhí)行此操作的子程序。

#define hornpin 16
#define hornresetpin 4
void setup{
pinMode(hornpin, OUTPUT);
pinMode(hornresetpin, OUTPUT);
digitalWrite(hornresetpin, LOW);
}
void resethorns(){
// Reset decade counter chip to turn off horn lights
  digitalWrite(hornresetpin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(hornresetpin, LOW);
}
void horns(int col, int repeat, int speed)
{
// Sets the colour of the horn lights by
// cycling through the decade counter pins
// really quickly and stopping at the 
// chosen colour
// parameters are colour, number of times to
// repeat the sequence and speed
  int start;
  int end;
  int limit;
 for (int i = 0; i < repeat; i++)
  {
    resethorns();
    switch (col)
    {
      case 0:
        limit = 10;
        break;
      case 1: //red
        limit = 3;
        break;
      case 2: //green
        limit = 3;
        for (int k = 0; k < 3; k++) // skip red
        {
          digitalWrite(hornpin, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(hornpin, HIGH);
          delay(1);
        }
        break;
      case 3: // blue
        limit = 3;
        for (int k = 0; k < 7; k++) // skip red and green
        {
          digitalWrite(hornpin, LOW);
          delay(1);
          digitalWrite(hornpin, HIGH);
          delay(1);
        }
        break;
    }
   for (int j = 0; j < limit; j++)
    {
      digitalWrite(hornpin, LOW);
      delay(speed);
      digitalWrite(hornpin, HIGH);
      delay(speed);
    }
  }
 resethorns();
}

第17步：結(jié)束？

Bobbs 是 8 位 Atari 的忠實粉絲 - 查看他的其他教程。

不幸的是，他的大腦相當(dāng)飽滿。我不能添加太多代碼，因為變量只剩下少數(shù)字節(jié)。他也用完了。

升級到 Arduino Mega 是一種選擇。它有大量的引腳和更多的內(nèi)存，但大小可能是個問題。

還有另一種可能；我們可以使用藍牙連接將部分工作轉(zhuǎn)移到 Android 設(shè)備上。MIT AI2 是一個非常強大的工具，可以連接到互聯(lián)網(wǎng)。

RSS 提要閱讀器怎么樣？

語音識別？

全球定位系統(tǒng)？

Android 設(shè)備可以使用大量內(nèi)容，具體取決于您的手機。

我正在看的是 Eliza 程序的現(xiàn)代版本。與玩具的對話可能不僅僅是想象的！

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