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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>MeArm工業(yè)級(jí)控制器開源分享

      MeArm工業(yè)級(jí)控制器開源分享

      2022-10-26 | zip | 0.54 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      你可能知道，MeArm是 2015 年在 Kickstarter 上推出的“袖珍工業(yè)機(jī)器人”。據(jù)我所知，它有不同的風(fēng)格和版本，但在每種情況下，你基本上都有 Arm（機(jī)械和伺服系統(tǒng)）和一個(gè) Arduino 來控制它。

      這是一款非常不錯(cuò)的產(chǎn)品，可以真正在“桌面大小”的工業(yè)機(jī)器人中回復(fù)，但我們完全缺少“袖珍型工業(yè)機(jī)器人控制器”，它使我們能夠：

      • 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。
      • 將機(jī)器人的當(dāng)前位置保存為持久變量。
      • 創(chuàng)建（幾個(gè)）程序來管理機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)/抓手。
      • 控制數(shù)字 I/O 以將機(jī)器人與外部環(huán)境連接起來。

      該控制器基于AVIL，一種解釋器（和解釋語言），可以從 Arduino 上的微型 SD 卡運(yùn)行程序！

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