描述

關(guān)于

L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種控制器，它使用 H 橋輕松控制多達(dá) 2 個(gè)直流電機(jī)的方向和速度。本教程將向您展示如何使用它。

視頻說明

文字說明

硬件：

1.) 控制器最多可搭載 2 個(gè)電機(jī)。將一個(gè)電機(jī)插入標(biāo)有 OUT1 和 OUT2 的端子。將第二個(gè)電機(jī)插入標(biāo)有 OUT3 和 OUT4 的端子：

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2.) L298N 右下角的一排引腳控制電機(jī)的速度和方向。IN1 和 IN2 控制連接到 OUT1 和 OUT2 的電機(jī)的方向。IN3 和 IN4 控制連接到 OUT3 和 OUT4 的電機(jī)的方向。在這里，我將它們插入 Arduino 上的引腳 2、3、4 和 5。

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3.) 通過將電源插入 L298N 上標(biāo)有“12V”的引腳，您可以為 L298N 提供高達(dá) 12V 的電源。標(biāo)有“5V”的引腳是一個(gè) 5V 輸出，可用于為 Arduino 供電。以下是一些連接方法，具體取決于您的用例：

使用 L298N 為 Arduino 供電

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分別為 L298N 和 Arduino 供電：

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使用 Arduino 為 L298N 供電：

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軟件：

4.) 編寫代碼。將 IN1 設(shè)置為 HIGH 并將 IN2 設(shè)置為 LOW 將導(dǎo)致左側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向一個(gè)方向。將 IN1 設(shè)置為 LOW 并將 IN2 設(shè)置為 HIGH 將導(dǎo)致左側(cè)電機(jī)向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。這同樣適用于 IN3 和 IN4。這是一個(gè)簡短的示例（您可以在頁面底部的“代碼”部分下載完整代碼）：

digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
digitalWrite(motor1pin2, LOW);

digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
digitalWrite(motor2pin2, LOW);

速度：

5.) 您可以使用 PWM 通過 EN 引腳更改速度。ENA 控制左側(cè)電機(jī)的速度，ENB 控制右側(cè)電機(jī)的速度。在這里，我將它們插入 Arduino 上的引腳 9 和 10。這是可選的，如果您不這樣做，電機(jī)仍將運(yùn)行。

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6.) 要更改代碼中的速度，請(qǐng)在 ENA 和 ENB 引腳上使用模擬寫入（）函數(shù)（更多信息）。這是一個(gè)示例（您可以在頁面底部的“代碼”部分下載完整代碼）：

analogWrite(ENA_pin, 50);