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該項(xiàng)目專注于開(kāi)發(fā)能夠自主導(dǎo)航和繪制二維地圖的機(jī)器人。它遵循一種非常基本的方法，并且依賴于超聲波傳感器和數(shù)字羅盤(pán)。整個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)機(jī)器人和一個(gè)用于監(jiān)控和繪圖的應(yīng)用程序組成。構(gòu)建的地圖基于三個(gè) hcsr04 讀數(shù)，機(jī)器人的航向由 Grove 數(shù)字羅盤(pán)確定。聲納讀數(shù)由機(jī)器人發(fā)送到應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序處理數(shù)據(jù)以映射經(jīng)過(guò)的路徑。機(jī)器人是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，自主導(dǎo)航由 Arduino 板載控制器完成。
下圖向我們展示了被映射的區(qū)域。
試運(yùn)行競(jìng)技場(chǎng)
運(yùn)行后，在 wpf 應(yīng)用程序中顯示的映射區(qū)域如下所示。
上述測(cè)試場(chǎng)的二維圖
運(yùn)行視頻如下所示。
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