采用高性能微控制器的三相BLDC/PMSM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參考設(shè)計(jì)
資料介紹
此參考設(shè)計(jì)展示了電機(jī)控制評(píng)估套件,用于運(yùn)轉(zhuǎn)三相無(wú)刷直流和無(wú)刷交流 (BLAC) 電機(jī)(通常稱(chēng)為永磁同步 (PMSM) 電機(jī)),并以無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向/矢量控制 (FOC) 為例。此設(shè)計(jì)利用了 DRV8301 柵極驅(qū)動(dòng)器 IC 以及 TPS65381 電源管理 IC (PMIC)。此參考設(shè)計(jì)可用作高性能、高能效且具有成本效益的平臺(tái),以加速 PMSM 控制算法的開(kāi)發(fā)。
特性
用于管理 TPS65381 PMIC 和 DRV8301 柵極驅(qū)動(dòng)器 IC 連接的參考設(shè)計(jì)
基于編碼器的 FOC,具有冗余的無(wú)傳感器速度估算功能
速度和扭矩控制回路
遵循 TI MotorWare 和 HALCoGen 約定
利用 ARM CMSIS 數(shù)學(xué)庫(kù)
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