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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>5合1 Arduino機(jī)器人開源項目

      5合1 Arduino機(jī)器人開源項目

      2022-08-01 | zip | 0.04 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      PCB圖如下：
      pYYBAGLabp-AC3WbAAEefXMN8UI023.png
      poYBAGLabqGAej8FAACcoQd9sLI834.png

      pYYBAGLabqaAYo4SAAB4SCJztIs854.png
      poYBAGLabqiAV3wzAACAlXXiTYI418.png

      描述

      5 合 1 Arduino 機(jī)器人 | 跟我來 | 線路跟蹤 | 相撲 | 繪圖 | 避障

      該機(jī)器人控制板包含一個 ATmega328P 微控制器和一個 L293D 電機(jī)驅(qū)動器。當(dāng)然，它與 Arduino Uno 板沒有什么不同，但它更有用，因?yàn)樗恍枰硪粋€屏蔽來驅(qū)動電機(jī)！它沒有跳線雜亂，可以使用 CH340G 輕松編程。在驅(qū)動兩個直流電機(jī)的同時，您還可以通過使用此板的 I/O 引腳來控制不同的傳感器。在這個項目中，我們使用了 HC-SR04 超聲波距離傳感器和 IR 紅外傳感器。此外，使用了一臺伺服電機(jī)。您還可以通過此視頻了解如何制作自己的 arduino uno 板。

      您可以使用此控制板對具有 5 種不同場景的機(jī)器人進(jìn)行編程。本項目包含以下場景：

      SUMO 模式：這是一項運(yùn)動，其中兩個機(jī)器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運(yùn)動的方式）。

      跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。

      跟蹤模式：線跟隨機(jī)器人是一種跟隨一條線的車輛，無論是黑線還是白線。

      避障模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方障礙物，并通過轉(zhuǎn)向另一個方向來避開它們。

      繪圖模式：它包含伺服電機(jī)和一支筆。它可以在表面上繪制自己的運(yùn)動軌跡。

      在這個項目中，為了便于焊接，使用了 DIP 型元件。

      代碼

      https://github.com/MertArduino/RobotControlBoard

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