嵌入式系統(tǒng)不以獨立設(shè)備的物理形態(tài)出現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)的部件根據(jù)主體設(shè)備以及應(yīng)用的需要．嵌入在主體設(shè)備內(nèi)部，發(fā)揮著運算、處理、存儲以 及控制等作用。從體系結(jié)構(gòu)看，嵌入式系統(tǒng)主要以嵌人式處理器、支撐硬件和嵌入式軟件組成。嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展已有30多年的歷史，早期的嵌入式系統(tǒng)以單個芯 片為核心，大部分應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中；后來發(fā)展為以嵌入式 CPU 為基礎(chǔ)、以嵌入式操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)；進(jìn)入20世紀(jì)90年代以 后，Internet 的應(yīng)用迅速普及，廣泛滲透到社會、經(jīng)濟(jì)、交通、通信等相關(guān)行業(yè)，計算機(jī)與通信一體化的趨勢日趨明顯?；?Internet 的嵌入式系 統(tǒng)再度成為一個研究熱點。在人們的日常生活中，已經(jīng)普遍使用的手機(jī)、PDA、手持設(shè)備和掌上電腦等信息電器就是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用正在迅速發(fā)展的一個證明。面向?qū)ο蟮幕舅枷刖褪浅绦虮豢醋魇窍嗷f(xié)作的對象集合，每個對象都是某個類的實例，所有的類構(gòu)成一個通過繼承關(guān)系相聯(lián)系的層次結(jié)構(gòu)。程序設(shè)計是以對象為 中心，以消息為驅(qū)動。程序一般由類的定義和類的使用組成。面向?qū)ο蟮慕＃褪前严到y(tǒng)看作是相互協(xié)作的對象。這些對象是結(jié)構(gòu)和行為的封裝，都屬于某個類。 那些類具有某種層次化的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的所有功能通過對象之間相互發(fā)送消息來獲