Android系統(tǒng)是Google推出的基于Linux內(nèi)核和Java架構(gòu)的操作系統(tǒng)，在很短的時間內(nèi)已成為主流的手機操作系統(tǒng)，并已逐步擴展應用到嵌入式系統(tǒng)、平板電腦和上網(wǎng)本上。它既有Linux系統(tǒng)所具有的硬件平臺可移植性，也因使用Java語言開發(fā)應用程序帶來了應用軟件只編寫一次即可在所有平臺運行的巨大優(yōu)勢。Android雖然主要基于已有的技術(shù)，但在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計上有較大的創(chuàng)新。其主要設(shè)計目標之一就是要使應用程序和系統(tǒng)能獨立于具體的計算機體系結(jié)構(gòu)和硬件平臺，表現(xiàn)在設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計上，對于已有的Linux標準設(shè)備驅(qū)動程序可以直接繼續(xù)使用，只需為其增加應用層JNI接口。但對于Linux沒有的非標準設(shè)備則提倡在Linux內(nèi)核中驅(qū)動部分只做很少的接口工作，盡量把驅(qū)動程序的主要處理放在Android的上層架構(gòu)中，即在應用層實現(xiàn)。本文對Android系統(tǒng)的底層實現(xiàn)技術(shù)進行深入的研究，包括Android的硬件抽象層和JNI技術(shù)實現(xiàn)等。并以S3C2440開發(fā)板上的LED燈設(shè)計顯示驅(qū)動程序為例，提出了一種非標準硬件設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計和實現(xiàn)方案。
　　1 Android系統(tǒng)驅(qū)動程序架構(gòu)
　　1.1 驅(qū)動程序分層體系結(jié)構(gòu)
　　Android是基于Linux的，它使用了Linux內(nèi)核，但應用程序使用Java語言開發(fā)，所以應用程序在調(diào)用設(shè)備驅(qū)動時不能像一般的Linux應用程序那樣直接使用系統(tǒng)調(diào)用，必須通過Java虛擬機的JNI的本地（Native）方法使用設(shè)備。另一方面，Android要成為一個通用性強的平臺，必須加強它的可移植性。這也是在Android架構(gòu)添加一個硬件抽象層（HAL）的原因，目的是為設(shè)備的調(diào)用提供一個更高級的封裝圖1所示為Android驅(qū)動程序架構(gòu)。
　　
　　HAL Stub是以Linux共享庫（*.so）的形式存在，在整個驅(qū)動架構(gòu)中，它是設(shè)備驅(qū)動程序運行在用戶空間的一部分，它向上為Dalvik虛擬機提供硬件設(shè)備的抽象接口，向下通過系統(tǒng)調(diào)用與Linux內(nèi)核中的驅(qū)動程序進行數(shù)據(jù)交互。在這個過程中HAL可以對驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)進行處理，也就是說在Linux內(nèi)核中的驅(qū)動程序部分只需要提供一個與硬件設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)接口的功能，而其余具體的操作可以由HAL完成。
　　1.2 Android的硬件抽象層
　　Android的硬件抽象層HAL（Hardware Abstract Layer）在Android的架構(gòu)中是在庫這一層中，通過這一層，硬件廠商可以把部分設(shè)備的驅(qū)動源碼封裝在這一層而不公開源代碼。
　　對圖1分析，設(shè)計HAL就是為了把應用框架和Linux內(nèi)核分離出來，讓Android使用Linux內(nèi)核而又不完全依賴Linux內(nèi)核。當然，驅(qū)動程序并不是完全從Linux內(nèi)核中分離出來，一些基本的處理必須由內(nèi)核來完成，HAL只是分擔了Linux設(shè)備驅(qū)動的部分功能，至于這部分的功能占驅(qū)動程序功能的比例目前并沒有一個標準。
　　在Android系統(tǒng)發(fā)展過程中，HAL的實現(xiàn)也逐步有了一些變化，舊的HAL是一種模塊化的思想，通過共享庫的形式由Runtime在JNI時以函數(shù)調(diào)用方法調(diào)用，這種做法并沒有通過封裝，即上層應用可以直接調(diào)用硬件。另外，這種方法可被多個進程使用，映射到多個進程空間中浪費內(nèi)存資源。
　　現(xiàn)在HAL提出一種Stub的思想，HAL Stub是一種代理的概念，Stub同樣是以共享庫（*.so）格式存在，但上層應用并不像加載動態(tài)庫那樣調(diào)用Stub。這種HAL是由模塊與Stub結(jié)合而成，Runtime通過模塊提供的統(tǒng)一接口獲取并操作Stub。Stub向HAL提供操作的回調(diào)函數(shù)，Runtime向HAL取得指定模塊的操作函數(shù)后，調(diào)用這些回調(diào)函數(shù)。這是一種間接函數(shù)調(diào)用的方式，HAL里包含了多個Stub。圖2為HAL Stib原理。