1前言

NNS-16數(shù)控沖槽機(jī)是我公司20世紀(jì)80年代引進(jìn)的重點(diǎn)加工設(shè)備，因生產(chǎn)需要，公司決定對其進(jìn)行全面技術(shù)改造。根據(jù)工作條件及要求選擇適當(dāng)?shù)慕涣魉欧姍C(jī)是改造內(nèi)容的重要部分之根據(jù)原機(jī)床的部分參數(shù)和對比同類機(jī)床的相關(guān)部分的參數(shù)，預(yù)選機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)為：進(jìn)給速度：v，=40m/min定位次數(shù)：n=400/min直線運(yùn)動體重量：w =00 kg運(yùn)動行程：120 04m滾珠絲杠長：1o=07m定位時間：0 12 sc滾珠絲杠直徑：Dg=005m電氣定位精度：

5=t001mm滾珠絲杠螺距：R=a02m摩擦系數(shù)：=0.2聯(lián)軸器重量Mk=1kg機(jī)械效率：n=0.9 00%）

聯(lián)器直徑Dk=007m

2速度圖

根據(jù)電機(jī)選擇要求，對其加速、勻速、減速各段的時間進(jìn)行計(jì)算。

負(fù)載慣量計(jì)算公式

不管是直線運(yùn)動還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，對所有由電機(jī)驅(qū)動的運(yùn)動部件的慣量分別計(jì)算，并按照規(guī)則相加即可得到負(fù)載慣量的準(zhǔn)確數(shù)值。通過以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負(fù)載慣量。

直線運(yùn)動體的慣量：用下式計(jì)算諸如工作臺、工件等部件的慣量。

暫選伺服電機(jī)系統(tǒng)

選用條件：TS電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；P，+Po =（1~2）電機(jī)額定輸出；NM電機(jī)額定速度；

4 司服系統(tǒng)的允許負(fù)載慣量

根據(jù)以上條件，哲選用2000 r/min系列a 7 ww

1FT6105-8AC7同服電機(jī)。

額定數(shù)據(jù)如下：