我們接著討論在開發(fā) 人機界面（HMI） 系統(tǒng)時的經歷，我們 已經將SARCON 集成到機器可視化 中。為此，我們使用圖形化用戶接口實現(xiàn) 了 CompactRIO 和基于PC的設備之 間的低層通信，使用 戶能夠控制和監(jiān)視整 個過程。通信還允許在監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采 集（SCADA）架 構中共享數(shù)據(jù)。

　動態(tài)PID

　　使用動態(tài)比例積分微 分（PID）控制， 我們可以實現(xiàn)以下功 能：分析送到伺服閥門的 數(shù)值，它是根據(jù)指令 獲得的實際值。動態(tài) PID控制調整輸出 值以避免在發(fā)送信號 和電極運動之間的失真，從而減少振動并 能夠提高電弧的穩(wěn)定 性根據(jù)指令的變化來調 節(jié)常數(shù)K的不同數(shù)值調節(jié)液壓工作曲線的 比例積分常數(shù)可調節(jié)液壓信號的頻 率系統(tǒng)并不只是為 Sarralle設 計并建造的堅固設備 而設計的，它還適用 于那些并不很堅固且 在相對快速運動時受 到振動和共振影響的設計。借助 SARCON，用戶 可以調節(jié)伺服閥門的 電信號輸出間隔，以 避免產生消極共振。 用戶還可以設置伺服 閥門信號出口時間的參數(shù)，它適用于任何 類型的伺服閥門和反 應時間，能夠將搖桿 內的振動降至最小， 從而減少電極斷裂。

　新系統(tǒng)的改進與優(yōu)點

　　我們開發(fā)了具有更高 數(shù)據(jù)采集速度的系 統(tǒng)，為控制系統(tǒng)提供 了采集更好信息的功 能。我們的系統(tǒng)還允 許向液壓發(fā)送指令，對現(xiàn)有機械和液壓設 計的功率輸入進行優(yōu) 化。在設計中，我們提出 了一個基于商業(yè)硬件 的堅固的系統(tǒng)，由于 沒有使用來自其他系 統(tǒng)的專用電極，無需 強制用戶儲存大量電子元件，因此使得客 戶的維護過程更加容 易。此外，系統(tǒng)還擁 有能夠存儲歷史數(shù)據(jù) 的大型數(shù)據(jù)庫。

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