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焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人大家庭中的望族，在各國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比例中大約占總數(shù)的25%~50%。我國焊接機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，80年代以來進(jìn)展較快，1985年成功研制華字1型弧焊機(jī)器人，1987年又成功研制華宇型點(diǎn)焊機(jī)器人，都已初步商品1989年我國國產(chǎn)機(jī)器人為主的汽車焊接生產(chǎn)化并可小批量生產(chǎn)線投入牛產(chǎn)。目前人約有600臺左右的點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人用于實(shí)際生產(chǎn)，標(biāo)志著我國以機(jī)器人為核心的焊接自動化技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用生產(chǎn)階段。
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