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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于擬人機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

      基于擬人機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

      2017-10-17 | rar | 0.18 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文以娛樂下棋機(jī)器人為例闡述擬人機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計中的某些問題。娛樂下棋機(jī)器人的任務(wù)是將棋盤上的棋子按規(guī)則挪動，動作應(yīng)與人的手臂相仿。因此其結(jié)構(gòu)、形態(tài)尺寸看起來要與人的手臂相象。另外，從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)，又考慮到是下棋專用機(jī)器人，所以在滿足上述要求的條件下，既要使自由度少，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，電機(jī)小，重量輕，又要有足夠的強(qiáng)度和剛度。

      基于擬人機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

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