1、循環(huán)掃描工作方式及其特點(diǎn)

　　由上節(jié)所知PLC不論處于那種工作模式，總是在反復(fù)的執(zhí)行其處理階段所規(guī)定的任務(wù)。我們把PLC這種按一定順序周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱作掃描工作方式。

　　PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的。因?yàn)镻LC基本上也是一臺(tái)小型的工業(yè)計(jì)算機(jī)。但是它與計(jì)算機(jī)的工作方式確有所不同。計(jì)算機(jī)一般預(yù)先不知道要執(zhí)行什么任務(wù)，因此采用等待輸入命令（鍵盤、鼠標(biāo)等人機(jī)界面輸入）。當(dāng)有命令輸入時(shí)，則中斷處理器轉(zhuǎn)入相應(yīng)的程序處理。而PLC則不同，當(dāng)應(yīng)用程序一旦輸入后，就成為一種專用的完成特定任務(wù)的計(jì)算機(jī)。它需要不斷的檢查輸入信號(hào)的變化，以通過(guò)執(zhí)行應(yīng)用程序來(lái)不斷的改變輸出信號(hào)的狀態(tài)，完成控制任務(wù)。

　　PLC的這種掃描工作方式與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)工作方式有本質(zhì)的區(qū)別。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)是一種類似“并行”工作方式，即如果忽略電磁滯后及機(jī)械滯后的話，對(duì)同一個(gè)繼電器來(lái)說(shuō)，它的所有的觸點(diǎn)動(dòng)作是和其線圈通電或斷電同時(shí)發(fā)生的（所謂并行）。PLC則不同，由于PLC是掃描方式工作的，在程序執(zhí)行階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生了變化，也要等到下一個(gè)周期的輸入處理階段才能改變輸入信號(hào)的變化，同樣，輸入信號(hào)即使影響到輸出信號(hào)的狀態(tài)，也不能馬上改變，而要等到一個(gè)循環(huán)周期的結(jié)束，CPU才能將這些改變了的輸出狀態(tài)送出去。同時(shí)，就是在執(zhí)行程序的同一掃描周期里工作線圈和它的觸點(diǎn)也不是同時(shí)動(dòng)作的 ，如果線圈在前，觸點(diǎn)在后，當(dāng)掃描到線圈接通時(shí)，要等到掃描到它的觸點(diǎn)時(shí)，它的觸點(diǎn)才動(dòng)作。相比于并行我們認(rèn)為PLC是串行工作的。

　　PLC的這種串行工作的特點(diǎn)避免了繼電器控制系統(tǒng)中的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配問(wèn)題。因此，其可靠性遠(yuǎn)比繼電控制高，抗干擾能力強(qiáng)。但是，由于是分時(shí)掃描，其響應(yīng)有滯后、反應(yīng)不及時(shí)，速度慢。PLC是以降低響應(yīng)速度來(lái)獲取高可靠性的。

　　PLC的這種控制響應(yīng)的滯后性，在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，是無(wú)關(guān)緊要的，因?yàn)闇蟮臅r(shí)間僅僅只有數(shù)十毫秒左右，但是對(duì)某些I/O快速響應(yīng)的系統(tǒng)，則應(yīng)采取相應(yīng)措施減少滯后時(shí)間。