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指令功能塊）。
PID 是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例－積分－微分控制算法。
計算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機構去影響被控對象的變化。
PID 控制是負反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內的各種因素所引起的擾動，使被控對象
的實際值（反饋）跟隨給定變化。
根據(jù)具體項目的控制要求，在實際應用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是 PI
（比例－積分）控制，這時沒有微分控制部分。
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