1系統(tǒng)硬件設計
　　智能窗所要完成的功能如下：自動智能防盜并能短信通知戶主，監(jiān)控煤氣泄漏，自動防風，自動防雨，智能遙控開關窗門。CPU的選擇是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的關鍵所在。本文選用LuminaryMicro（流明諾瑞）公司生產的Stellaris（群星）系列微控制器LM3S615，并以該芯片為核心搭建系統(tǒng)硬件平臺。LM3S615是Luminary公司首款基于ARMCrotex—M3內核的微控制器，具有高性能的32位運算能力和低延遲的中斷響應，在汽車電子和工控領域有出色的表現(xiàn)。系統(tǒng)架構如圖1所示。
　　
　　2系統(tǒng)軟件設計
　　2．1μC／OS—II的移植
　　μC／OS—II是一種源碼開放、移植性好、可裁減、搶占式的實時多任務操作系統(tǒng)內核。其中大部分代碼是用ANSIC語言編寫的，只有極少部分與處理器密切相關的代碼需用匯編完成?；讦蘡／os—II嵌入式操作系統(tǒng)的軟件體系結構如圖2所示，它包括應用軟件程序、與應用軟件相關的代碼、與處理器無關的代碼以及與處理器相關的代碼。所謂移植就是編寫與處理器相關的代碼，分別是頭文件OS_CPU．H、匯編文件OS_CPU_A．ASM和C語言源文件OS_CPU_C．C。
　　
　?、僭贠S_CPU．H中定義相關的宏，聲明LM3S615能夠識別的數(shù)據(jù)類型和堆棧增長方向。
　?、谠贠S_CPU_C.C中定義6個函數(shù)：OSTaskStklnit（）、OSTaskCreateHook（）、OSTaskSwHook（）、OSTaskDelHook（）、OSTaskStatHook（）、OSTimeTickHook（）。
　?、墼?S_CPU_A．ASM中修改以下5個匯編函數(shù)：OSENTER_CRITICAL（）、0S_EXIT_CRITICAL（）、OS_StartHighRdy、OSCtxSw、OSIntCtxSw。
　?、茉谥黝^文件INCLUDES．H中增加OS_CPU．H、OS_CPU_C．C和0S_CPU_A．ASM。
　?、菰谂渲梦募﨩S_CFG．H中定義最大事件數(shù)、最多內存分塊數(shù)、最多消息隊列數(shù)、最多任務數(shù)、最低任務優(yōu)先級、是否允許信號量使能、是否允許郵箱使能、是否允許消息隊列使能、時鐘節(jié)拍數(shù)以及其他的一些配置。通過修改這些設置，可對μC／OS—II進行裁減，使之適應本系統(tǒng)的具體需要。
　　2．2μC／OS—II下多任務機制的實現(xiàn)
　　根據(jù)系統(tǒng)的功能模塊，可將整個系統(tǒng)劃分為幾個并行存在的任務來運行，各個任務完成相對獨立的功能。μC／OS—II是占先式操作系統(tǒng)，對任務的調度是按優(yōu)先權的高低進行的，優(yōu)先權的設置按照整個系統(tǒng)運行的時序來確定，對系統(tǒng)安全運行較重要和對實時性要求較嚴格的任務設成較高的優(yōu)先級。各任務優(yōu)先級由高到低依次為：煤氣處理任務、盜情處理任務、下雨處理任務、大風處理任務、紅外遙控任務、電機開窗任務、電機關窗任務、短信任務。在系統(tǒng)運行過程中，各任務的優(yōu)先級固定不變。CPU對大多數(shù)事件的處理都放在任務中完成，而各個任務由對應的信號量激活。信號量可以由任務或外部中斷來發(fā)送。