一、概述
機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計是一個具有創(chuàng)新性的活動過程，旨在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新設(shè)計的能力。
本實驗是基于桿組的迭加原理而設(shè)計的，主要應(yīng)用于機(jī)構(gòu)組成原理的拼接設(shè)計實驗、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案的設(shè)計實驗、課外科技活動（如機(jī)械設(shè)計大賽）中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗。
二、實驗?zāi)康?BR>加深對平面機(jī)構(gòu)組成原理、結(jié)構(gòu)組成的認(rèn)識，熟悉桿組概念，了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動特點
利用若干不同的桿組，拼接各種不同的平面機(jī)構(gòu)，以培養(yǎng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計能力及綜合設(shè)計能力
通過對實際機(jī)械結(jié)構(gòu)的拼接，增強(qiáng)工程實踐動手能力。
三、實驗原理
任何機(jī)構(gòu)都是由若干個基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機(jī)架上而構(gòu)成的。
機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是其原動件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。因此，機(jī)構(gòu)可以拆分成機(jī)架、原動件和自由度為零的構(gòu)件組。而自由度為零的構(gòu)件組還可以拆分成更簡單的自由度為零的構(gòu)件組，將最后不能再拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組稱為組成機(jī)構(gòu)的基本桿組，簡稱桿組。
由桿組定義知，組成平面機(jī)構(gòu)的基本桿組應(yīng)滿足條件：