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基于STM32和freeRTOS智能門鎖設(shè)計方案前言? 項目基于STM32單片機為MCU，通過UART，SPI和藍(lán)牙模塊，RC522模塊連接，MCU采用freeRTOS實時操作系統(tǒng)，門鎖方案實現(xiàn)了藍(lán)牙開鎖，鍵盤密碼，刷卡無線射頻識別開鎖。正文藍(lán)牙，射頻，鍵盤分別使用3個任務(wù)函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，使用STM32F103 demo，將freeRTOS驅(qū)動文件導(dǎo)入。定義好任務(wù)屬性，句柄以及任務(wù)調(diào)度函數(shù)。//任務(wù)優(yōu)先級#define START_TASK_PRIO 1//任務(wù)堆棧大小#define
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