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      水下機(jī)器人之無刷電機(jī)電調(diào)控制——arduino使用millis()函數(shù)控時(shí)改變高低電平產(chǎn)生PWM信號(hào)

      2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      水下機(jī)器人之無刷電機(jī)電調(diào)控制——arduino利用FlexiTimer2實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷產(chǎn)生PWM信號(hào)前言當(dāng)你想讓代碼在一個(gè)不變的時(shí)間間隔后執(zhí)行時(shí)，你可以很簡易的用delay()函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。但是，這只是讓程序暫停一個(gè)特定的時(shí)間段。特別是如果你需要同時(shí)讓處理器做其他處理時(shí)，這么做同時(shí)也是一種浪費(fèi)。回顧：先讓我們來看看原來的程序吧：void setup(){ pinMode(9,OUTPUT);//選取9號(hào)引腳接電調(diào)信號(hào)線 /*油門行程校準(zhǔn)（i<=1000時(shí)，整個(gè)循環(huán)用時(shí)3-4
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