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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32 使用DMP庫處理MPU6050數(shù)據(jù)

      STM32 使用DMP庫處理MPU6050數(shù)據(jù)

      2021-12-06 | pdf | 3.36 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      1、實驗分析MPU6050包含一個三軸陀螺儀，三軸加速度計，并且可以通過AUX_CL和AUX_DA再擴展一個磁力計，內(nèi)部設(shè)有一個可擴展的數(shù)字運動處理器DMP，可以將歐拉角以四元數(shù)的形式輸出。本次實驗我們使用DMP庫對MPU6050初始化并且通過DMP中的庫函數(shù)讀取加速度值和陀螺儀值顯示在LCD上2、實驗前準備使用DMP庫需要在MPU官方下載固件并將下面六個導入工程并且在固件庫中需要進行一定的設(shè)定。在inv_mpu.c文件中預留有調(diào)用文件的接口，需要我們提前設(shè)定一下首先#define MPU
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