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ESP32 單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記 - 02 - 軟件IIC&硬件SPI前言,繼續(xù)上一篇的內(nèi)容。為了不堆積太多內(nèi)容,所以切分編寫。一、ESP32讀取陀螺儀(IIC)官方例程:github:esp-idf/examples/peripherals/i2c/i2c_self_test/,官方給的硬件iic例程,我之前用慣的都是軟件iic。官方指南:I2C 驅(qū)動(dòng)程序,開篇第一句“I2C 是一種串行同步半雙工通信協(xié)議,總線上可以同時(shí)掛載多個(gè)主機(jī)和從機(jī)。I2C 總線由串行數(shù)據(jù)線 (SDA) 和串行時(shí)鐘線
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