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一.學習筆記 HC-06控制舵機（51版）要學習HC-06藍牙模塊與51單片機互相通信以控制舵機首先了解51內(nèi)部RXD與TXD的關系（如下圖）：通過此圖可以清晰了解51與TXD/RXD數(shù)據(jù)傳輸方式，都是通過TXD/RXD傳輸至51內(nèi)部SBUF,通過SBUF中的數(shù)據(jù)，執(zhí)行控制舵機動作。什么是SBUF：SBUF是指串行口中的兩個緩沖寄存器，一個是發(fā)送寄存器，一個是接收寄存器，在物理結構上是完全獨立的，但地址是重疊的。它們都是字節(jié)尋址的寄存器，字節(jié)地址均為99H發(fā)送指令時: MOV SBUF,A ;CP
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